智能电机控制系统.pdfVIP

探索与观察 ELECTRONICS WORLD ・ 智能电机控制系统 辽宁工业大学电子与信息工程学院 邵雪琳 王亚君 刘海辉 徐源博 【摘要】 以电机检测参数为依据，设计了基于单片机的智能电机控制系统。该系统主要由供电电路、驱动电路和单片机控制系统组成。供电 部分采用反激式AC/DC变换电路，为电机及系统提供所需的电源。驱动电路采用H桥结构，通过接收控制系统给出的控制指令，实现上下 电机的正反转、加减速和速度匹配控制。单片机控制部分采用单片机作为核心微处理器，结合PI算法，实现对电动机专属的闭环控制。系统 运行稳定，性能良好。 【关键词】 单片机；反激式AC/DC；闭环控制；电机控制系统 0 引言 2 硬件设计 以单片机作为控制器在电机控制领域被广泛的应用。在单片机 2.1 三相交流调压电路（见图2） 控制系统中，单片机作为控制核心，主要用于完成一些算法，同时 本设计采用三相移相调压电路来控制三相电机的运行状况。通过 还要处理一些输入、输出和显示的任务等。另外，电力电子技术的 调压来控制电机的转速，达到 目的。通过控制电位器电压的输出来控 高速发展，使得大功率电子器件性能极大提高。因此可以采用微机 制移相角，电位器输出电压为0-5V ，对应的三相调压电路的输出电压 直接控制电动机，来完成各种控制操作。 为0-380V 。同时来控制底部的三相定子，使其产生变换的磁场。 1 总体设计方案 整个系统由三部分组成：单片机控制系统、三相交流电机及 直流电机及其驱动、供电电源部分。同时要对三相交流电机的转速 进行测量反馈到控制模块中。因为对有较大惯性和滞后的被控制对 象，比例+微分的控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。本 设计通过红外激光接收模块来测量三相电机的转速。整个流程图如 图1所示。 图3 驱动电路 2.2 直流电机驱动电路 单片机输出的控制信号通过高速光耦将信号传递至或非门，控 图1 总体设计方案流程图 制方向信号与PWM输出信号通过硬件在此形成一定的逻辑输出， 到驱动控制芯片，通过控制D2 、D6 和D3 、D 5来控制电机的方向，驱动 电路如图3所示。 2.3 供电电源的设计 图4所示为电源 电路原理图，采 用220V/50HZ 的市电输入电源，通过 N TC抑制上 电浪涌电流，L 1、C3和 C4组成了电源滤波器，用于抑制电源 输入的各种噪声