新型无刷直流电机直接转矩控制.pdfVIP

电气传动 2011年 第41卷 第8期 ELECTRICDRIVE 2011 V01．41 No ． 8 新型无刷直流电机直接转矩控制 王超 ，黄运生，韩华 (中南大学 信息科 学与工程学院，湖南 长沙 410083) 摘要 ：直接转矩控制被应用在无刷直流电机系统中，以减小转矩脉动。无刷直流 电机直接转矩控制都是 基于电压矢量空间6扇区划分的，提出了12扇区划分的控制策略，以求更加有效地减小转矩脉动，并针对直 接转矩控制 中转矩观测 的问题 ，构建了以相电流、相 电压为输入 ，电磁转矩为输 出的小波神经 网络 ，实现转矩 的预测 。仿真与实验结果表 明：基于小波神经网络 的转矩预测 ，结合无刷 电机 12扇 区直接转矩控制 ，良好地 实现无刷 电机 的转矩平稳控制 。 关键词 ：无刷直流电机 ；直接转矩控制 ；12扇 区划分 ；小波神经网络 ；转矩预测 中图分类号 ；TM352；TP183 文献标 识码 ：A NovelDirectTorqueControlofBrushlessDC Motor WANG Chao，HUANG Yun—sheng。HAN Hua (SchoolofInformationScienceandEngineering，CentralSouth University，Changsha410083，Hunan，China) Abstract：Forthepurposeofreducingtorqueripple，thedirecttorquecontrol(DTC)isappliedinthebrush— lessDCmotor(BLDCM)inrecentyears．However．theexistingDTCmethodsarebasedonsixsectorsdivision ofvoltagevectorspace．Toreducetorqueripplemoreeffectively，anovelstrategyofBLDCM DTC basedon twelvesectorsdivisionwasdeveloped．ThentOdetectthetorque，which isnecessaryinDTC，awaveletneural network(WNN)，whoseinputsarephasecurrentandphasevoltage，wasconstructed．Theresultsofanexperi- mentalsystem show thatthetorqueoftheDTC system basedonthestrategyandtheW NN aboveiswellbal— anced． Keywords：brushlessDC motor(BLDCM )；directtorquecontrol；twelvesectorsdivision；waveletneural network；torqueprediction 近几年来 ，有学者将直接转矩控制引入无刷 设基础上 ，因此误差较大。 直流电机控制L1]。将DTC用于无刷直流电机时， 本文针对直接转矩控制在无刷直流电机系统 不但可以略去其磁链观测部分口_。]，简化控制系 中的应用 ，作 了以下 2方面工作 ：1)提出电压矢量 统的结构 ，还可以利用其转矩控制的高动态性 ，有 空间 12扇区划分的直接转矩控制策略；2)针对转 效抑制转矩脉动 。 矩观测问题 ，构建了以相电流、相 电压为输入，电磁