永磁同步电机初始位置检测研究.pdfVIP

第47卷第4期 电力 电子技 术 Vo1．47．No．4 2013年 4月 PowerElectronics April2013 永磁同步电机初始位置检测研究 边石雷 ，曹云峰 ，蔡 旭 1,2 (1．上海交通大学 ，电子信息与电气工程学院，风力发电研究中心，上海 200240； 2．上海交通大学，船舶海洋与建筑工程学院，海洋工程国家重点实验室，上海 200240) 摘要：提出了永磁同步 电机 (PMSM)在无位置传感器条件下的一种转子初始位置检测方法。PMSM转子静止时， 向其定子绕组中注入高频电压 ，通过对高频响应电流进行解调 、滤波等处理 ，再通过位置估计器，可得到转子 位置：确定 PMSM转子位置后 ，在PMSM 的转子N极或S极注入高频电压。由于PMSM定子绕组电感饱和效 应 。获得的高频电流响应在正负半周幅值不同，因此可对转子极性进一步判断。最后 ，进行了理论分析和实验， 通过实验验证了该方法的正确性。 关键词：永磁同步电机 ；高频注入；转子初始位置；转子极性 中圈分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2013)04—0039—02 Researchon PM SM InitialPosition DetectiOn BIAN Shi—lei，CAO Yun．feng1，CAIXu1， (1．WindPowerResearchCen~r，ShanghaiJiaoTongUnwe~i@，Shanghai 200240，China) Abstract：Amethodusedforpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)initialpositiondetectionwihtoutposition sensorisproposed．Injectinghigh-frequencyvoltageintostaotrwindings，demodulating，filteringandotherprocessing thehighfrequencycurrent，hteposition oftherotorcanbeobtainedby theposition estimator．Astherotorpositionis detemr ined，thepolarityofhterootrcanbefurtherdetemr inedbecausehteamplitudeofthehigh frequencycurrentis differentbetween positiveand negativehalfcycle dueot thesaturationeffectofhteinductanceofthe sattorwinding whenthehigh—frequencyvolatgeisinjectedinhteNpoleorSpoleoftherotorofhtePMSM．Thehteoryisstudied andexperimentisconducted，thecorrectnessof themethodisverifiedbyexperiments． Keywords：pemranentmagnetsynchronousmotor；highfrequencyi~ecfion；rotorinitialposition；rotorpolarity FoundationProject：SupportedbyUniversitySpecializedResearchFundofrDocotralProgram(No．20110073120029) 1 引 言 [H尺 R ]](1) PMSM效率高、精度高、可靠性高。广泛应用于