永磁同步电机伺服系统的RBF神经网络PID控制.pdfVIP

。¨ t ¨¨ ；。 { t瓣 # 《电气自动化))2013年第35卷第4期 流技 ConverterTechniques 永磁 同步电机伺服系统的RBF神经网络 PID控制 顾用地 ，陆俊 (武汉大学 电气工程学院 电气工程与 自动化，湖北 武汉 430072) 摘 要：永磁同步电机 (PMSM)交流伺服系统中含有未知复杂干扰，属于一类复杂的非线性、不确知系统，会影响PID控制算法的控制 质量，无法满足伺服系统的高精度指标要求，利用神经网络对未知信息数据的自学习和 自适应能力，设计出一种基于RBF神经 网络与传统PID控制相结合的智能PID控制器。仿真结果表明，应用了RBF神经网络PID控制的伺服系统，不但结构简单，而 且能适应环境变化，干扰被有效抑制，控制精度明显提高 ，有较强的鲁棒性，达到了理想的控制效果。 关键词：永磁同步电机；伺服系统；RBF神经网络；自适应能力；PID控制 DOI：10．3969／j·issn．1000-3886．2013．04．013 [中图分类号]TM35 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2013)04—0034—03 RBFNeuralNetworkPID ControlofPMSM ServoSystem GU Yong．di．LUJun (SchoolofElectricalEngineering，WuhanUniversity，WuhanHubei430072，China) Abstract：Permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)ACservesystemcontainsunknowncomplicatedinterference。whichbehmgs…a complicatednonlinear，unknownsystemandwillhaveundesiredeffectonthecontrolqualityofPID controlalgorithm． Thiswillfailto meetthehighaccuracydemandofservosystem．Thus，byusingselflearningandadaptiveabilityofneuralnelworktotheunknown informationdata，wedesignaPIDintelligentcontroller，combiningtraditionalPID withRBFneuralnetwork．Simulationshowsthat theapplicationoftheRBF networkcontrolservosystem notonly issimple in structure，butalso can adapttotheenvironment changes．Theinterferenceiseffectivelycontrolled；controlaccuracyisobviouslyimproved；andithasstrongrobustnesstoachievethe idealc,ontroleffect． Keywords：PMSM ；servosystem ；RBFneuralnetwork；self-adaptiveability；PIDcontrol 0 引 言 性能。 传统的PID控制技术成熟 ，在电机领域有着非常广泛的应 1 PMSM伺服系统的数学模型 用，但在性能要求较高的调速系统中，由于传统 PID参数是事先 1．1 PMSM 的数学模型 就设定好的，往往不能适应控制对象的非线性特性和参数的改 永磁同步电机在dqO坐标系下的数学模型如下。 变，无法对控