永磁同步电机单神经元模糊PID控制.pdfVIP

电气传动和 自动控制 《电气 自动化》2O11年第33卷 第2期 ElectricDrive ＆AutomaticControl 永磁 同步 电机单神经元模糊 PID控制 吕 龙 刘凤春 牟宪民 (大连理工大学 电气工程学院，大连 116023) 摘 要 ：永磁 同步 电机 (PMSM)矢量控制系统结构复杂、系统运行时参数摄动 ，严重影响了系统的性能。针对这一 问题 ，设计 了一种基 于模糊调节单神经元增益的自适应PID控制器，将其应用于PMSM 的转速控制。在 MATLAB平台上得到的仿真结果表明，采 用这种控制器的PMSM矢量控制系统具有一定的优越性。 关键词：永磁同步电机 矢量控制 单神经元PID 模糊 增益 [中图分类号]TM921；TP273 [文献标识码]A [文章编号]1000—3886(2011)02-0017-03 TheControlSystem ofPMSM BasedonSingleNeuronFuzzyPID LaLong Liu Fengchun MuXianmin ． (DalianUniversityofTechnology，DalianLianNing116023，China) Abstract：Thevectorcontrolsystem ofpermanentmagnetsynchronousmotorhasmanydrawbacks，suchascomplicatedstructureandchanging paran／eterswiththeoperationofthesystem，therefore，theperformanceisinfluenced significantly．Tosolvethisissue，thefuzzy controlschemeisadoptedtotunethegainofsingleneuronPID controller．AndthenthesingleneuronPID controllerwith self— adaptationgain isusedtoregulatetherotatingspeedofPMSM ．ThesimulationresultsbasedonMATLAB indicatethatthesystem usingthecontrollerhascertain superiority Keywords：PMSM vectorcontrol singleneuronPID fuzzy gain U 刖 昌 统的动态性能 ，使系统具有较强的自适应性和鲁棒性。 U前水磁同步电机 (PMSM)伺服控制系统仍广泛采用传统 1 PMSM 矢量控制 的PID控制器 ，但 PMSM控制系统本身是一个具有非线性 、强耦 矢量控制就是以旋转的转子磁通矢量为参考坐标 ，利用从定 合技时变性的复杂系统，加之系统运行时还会受到负载扰动等不 子坐标系 (abc坐标系)到转子坐标系 (dq坐标系)之间的变换， 确定因素的干扰，系统参数甚至模型结构都随时间和工作环境的 将三相耦合的定子 电流转化为相互正交的转子坐标系下的励磁 变化而变化，因此具有固定参数的传统 PID控制难 以实现精确控 电流 id和转矩电流 i，然后分别进行控制，从而可以像控制直流 制。为了克服传统PID控制的不足，将单神经元 自适应 PID控制