永磁同步电机幂次变速趋近律积分滑模控制.pdfVIP

电气传动 2014年 第44卷 第6期 EICTRICDRIVE 2014 Vo1．44 No．6 永磁同步电机幂次变速趋近律积分滑模控制 茅靖峰，吴爱华，吴国庆，张旭东 (南通大学 电气工程学院，江苏南通 226019) 摘要：为了提高永磁同步电机转速伺服控制性能，针对伺服系统模型参数不确定和外部扰动强的特点，利 用基于趋近律设计方法的滑模控制理论 ，设计了一种永磁同步电机转速伺服积分滑模控制器。滑模面函数中 的状态偏差积分项，确保了转速跟踪稳态无静差；通过引入非线性幂次组合函数构造的基于跟踪偏差的变速 趋近律，使得切换增益具有随系统偏差 自适应调整的特性，并可有效抑制滑模控制输出的抖振。经与转速伺 服PI控制器对比实验表明，变速趋近律积分滑模控制器具有更好的动、静态特性和鲁棒性。 关键词：永磁同步电机；伺服控制；积分滑模；变速趋近律；幂次组合函数 中图分类号：TM351；TP273 文献标识码：A Integral—typeSlidingModeControlforPMSM withPowerVariableRateReachingLaw Method MAOJing—feng，WUAi-hua，WUGuo—qing，ZHANGXu—dong (SchoolofElectricalEngineering，NantongUniversity，Nantong226019，Jiangsu，China) Abstract：Anintegral—typeslidingmodespeedcontrolforpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)servo systemwasproposedtoimprovespeedservodynamicquality．Thespeedcontrollerwasdesignedbasedonvariablerate reachinglaw method，andsomesystem uncertaintiesincludinginmodelparametersandexternal disturbna ceswere alsoconsidered．Theintergal term intheslidingmodesurfacefunctioncanensurethespeedtrackingcontrolwithout steadyerror．DuetOthenewvaribaleratereachinglawalgorithm designedbypowercombinationfunction，thegainof theswitchfunctionwasrgantedthecapabilityofautomaticadjustwithtrackingerror，andthechatteringamplitudecan beprogressivelydamp．Simulation andexperimental resultsshow thattheproposed speed controllerhasabetter stability，transientandrobustnesscompraedwiththatofPIcontroller． Keywords：permnaentmagnetsynchronousmotor(PMSM)；servocontrol；integral—typeslidingmode；varibale ratereachinglaw；powercombinationfunction 制 、自适应控制 、学习控制 、内模控制 、鲁 1 引 言 棒控制 、自抗扰控制 、预测控制 、滑模控 永磁同步电机 (PMsM)结构简单、功率密度 制 们等被用来提高PMSM转速伺服控制性能。 大、效率高、转矩惯量比大，目前在中小功率的