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永磁同步电机弱磁运行控制策略研究
电气传动 2014年 第44卷 第5期 ELECTRICDRIVE 2014 Vo1.44No.5
永磁同步电机弱磁运行控制策略研究
张朝阳 ,冯晓云 ,许峻峰
(1.西南交通大学 电气工程学院,四川成都610031;
2.南车株洲电力机车研究所有限公司,湖南株洲412001)
摘要 :内埋式永磁同步电机 (IPMSM)的弱磁运行受逆变器输出电压、电流以及电机本身可持续工作的电
枢电流的制约,同时电机参数对其本身的弱磁能力也有影响。详细分析了这些影响因素,并且根据对这些因
素的分析,结合电机数学模型和电压反馈调节策略建立IPMSM的弱磁控制策略,并用实验结果验证了算法的
可行性。
关键词:永磁同步电机;弱磁控制;电压调节
中图分类号:TM351 文献标识码:A
ResearchontheControlStrategyofIPM SM fortheFluxW eakeningOperation
ZHANGZhao—yang,FENGXiao—yun,XUJun—feng
(1.ElectricalEngineeringSchool,SouthwestJiaotongUnive~ity,Chengdu610031,Sichuan,China;
2. uzhouInstituteCo., , uzhou412001,Hunan,China)
Abstract:Hux—weakeningoperation ofIPMSM isconstrainedbythemaximum availableoutputvoltageand
currentoftheinverterandthearmaturecurrentratingincontinuousoperation.AndtheparametersoftheIPMSM aye
alsofactorstoconstrainitsflux—weakeningregion.Ontheanalysisoftheseconstraints,aflux·weakeningcontrol
strategybasedonthemathematicalmodelofIPMSM andvoltageregulationwasproposed.Andtheresultsofexperiment
arepresentedtovalidatetheperfomr anceoftheproposedscheme.
Keywords:interiorpemranentmagnetsynchronousmotor(IPMSM);flux—weakening;voltagereuglation
任何电机转速下最大转矩输出范围和最小电枢
1 引言
电流为 目标,提出了一种最优弱磁路径控制策
内埋式永磁同步电机 (IPMSM)由于其相对 略,该方法对弱磁运行时的输出转矩有较好的可
较强的弱磁运行能力,在牵引调速系统中获得青 控性,但其弱磁电流指令的计算同样需要精确的
睐。但是 ,其固有的永磁体励磁的特性,使得转 电机参数,而且用查表的方法来实现,不够灵活。
子磁链不能直接调节,只能通过调节气隙磁链来 本文详细分析了IPMSM的运行约束条件和
达到弱磁的 目的。 弱磁控制原理,在此基础上论述了电机参数对其
近20年来 ,国内外学者针对IPMSM弱磁运 弱磁运行能力的影响,并结合电机数学模型和电
行问题,进行了深入的研究。文献 [1—2]中,论述 压反馈调节 ,建立 IPMSM弱磁控制策略,以获得
了通过调整同步坐标系下的2个电流分量给定值
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