永磁同步电机改进型滑模观测器无传感器控制.pdfVIP

ELECTRICDRIVE 2013 Vo1．43 No．7 电气传动 2013年 第43卷 第7期 永磁同步电机改进型滑模观测器 无传感器控制 苗文彬 ，赵烨 ，戴鹏 ，董苏 (中国矿业大学 信息与电气工程学院，江苏 徐州221008) 摘要 ：传统滑模观测器存在抖振和高次谐波 的问题 ，难 以满足系统高性能调速要求 。为改善这一问题 ，设 计并实现 了一种将反 电势估算值反馈引入到定子 电流观测计算 中。并采用扩展卡尔曼滤波器和饱和函数 的改 进型滑模观测器转子位置估算方法。通过实验结果表明。该改进型滑模观测器能在很大程度上削弱抖振和高 次谐波带来的负面影响，并具有良好的鲁棒性及动态跟踪性能。Maflab仿真及DSP实验验证了该改进型滑摸 观测器的有效性与实用性 关键词 ：永磁 同步 电动机 ；无传感器控制 ；滑模观测器 ；卡尔曼滤波；饱和函数 中图分类号 ：TM351 文献标识码 ：A SensorlessControlforPermanentM agnetSynchronousM otor BasedonImprovedSlidingM odeObserver MIAO Wen—bin，ZHAO Ye，DAIPeng，DONG Su (SchoolofInformationandElectricalEngineering，ChinaUniversityofMiningand Technology，Xuzhou221008，Jiangsu，China) Abstract：ThehJghharmonicandbuffetingproblemexistintraditionalslidingmodeobservers，whichcould notmeetsystem requirementsofhigh dynamic contro1．To overcome thisproblem，allimproved slidingmode observerwithestimatedback—EMF(electromotiveforce)feedingbacktohtecalculationofstatorcurrentobservation， extendedKalmanfilterandsaturationfunctionweredesignedandimplemented．Theexperimentalresultsshow that theimprovedslidingmodeobservercansignificantlyweakenhtenegativeimpactofbuffetingproblem andhigher harmonicandcanobtmnaperfectperformanceofdynamictrackingandanicerobustness．Th eMatlabsimulation andDSPexperimentalresultsverifytheavailabilityoftheimprovedslidingmodeobserver． Keywords：pemranentmagnetsynchronousmotor(PMSM)；sensorlesscontrol；slidingmodeobserver(SMO)； Kalmanfilter；saturationfunction 用范 围[2]。针对使用传感器给系统带来的缺陷．可 1 引言 以通过无传感器控制得 以改善 永磁同步 电动机 以其结构简单、体积小、重 滑模变结构控制具有结构简