永磁同步电机开环Ⅷ稳定控制方法.pdfVIP

与开发 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2012．10．008 永磁同步电机开环Ⅷ 稳定控制方法 林 东，彭 惠 (福州大学 自动化系，福建福州 350003) 摘要：针对永磁同步电机传统开环VF／控制方式的不稳定现象，提出了一种改善V／F控制系统稳定性的控制方法。通过分析永磁同 步电机稳态矢量图，得到含有电阻压降补偿的给定电压来替代传统人为设定的VF／曲线；根据瞬时功率理论，通过探测无功功率 的快速变化量对频率进行反馈，从而实现稳定控制。试验结果表明该方法简单有效，能明显改善控制系统的不稳定现象。 关键词：稳定；VF／控制；永磁同步电机 中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1009—9492f2012110—0028—03 A StableOpen-Loop ControlM ethodforPM SM LINDong．PENGHui (FuzhouUniversity，DepartmentofAutomation，Fuzhou350003，China) Abstract：Unstablephenomenaoftheopen—loopV／FcontrolledPMSM ，andanovelapproachofimprovingstableV／FcontrolledPMSM isproposed．Inthispaper，throughanalyzingthePMSM steadystatevectordiagram，thevoltagereferenceincludesthevoltagedropof statorresistancecompensationinsteadoftheV／Fcurves．Forstabilitycontrol，usedfrequencyfeedbackwhichisbasedonthedefinitionof instantaneouscomplexpower．Experimentresultsdemonstratethatitcansuppresstheoscillationsoftherotorspeedseffectively． Keywords：stable；V／Fcontrol；PMSM 0引言 率以达到稳定控制的目的。在文献[3]和文献 5【]中 永磁同步电机 由于其体积小、重量轻、功率 采用控制电压的方法使得输人功率最小，文献[4] 密度高、节能高效等优点，现已广泛应用于空调 通过控制 电压来获得单位功率因数 。虽然这些控 压缩机、工业驱动等。高性能永磁同步电机的控 制算法通过频率调整提高了控制系统的稳定性 ， 制需要价格昂贵的位置传感器 ，这样不但增加了 但是实现算法和实际系统相对复杂。文献[6]提出 驱动系统的成本，而且增加了由于位置传感器而 了I／F稳定控制系统并在同步磁阻电机上进行应 带来的不可靠因素。另外，位置传感器不能应用 用，与V／F控制方法相比使用电流控制启动性能 于超高速的永磁同步电机驱动中。因此无位置传 更好。它是根据功率因素角的变化来调整电流幅 感器永磁 同步电机驱动的应用范围在进一步的拓 值从而达到稳定控制的目的。 展。 本文首先对传统的V／F控制进行改进 ：通过 无位置传感器的永磁同步电机驱动方法主要 图1永磁 同步 电机稳态矢量 图得到含有定子电阻 有两种 ：第一种方法是无位置传感器矢量控制， 压降补偿的电压幅值，而不是通过人为设定的U／f 它通过电机 电动势 、幽轴 电感和电机电流来估计 曲线获得；稳定控制方面根据瞬时功率理论 进行 磁极位置；