MATLAB在自动变速传动分析中的应用.pdfVIP

Al=一2．1579 A2=2．1765 A3=一2．4667 = [￡，T D J] 传动矩阵A是9x9矩阵，由特性矩阵A．、联结矩阵A，、 式中：行星排平衡矩阵 为： 挡位矩阵A 组成。形式为： 1 10l／(1+AI) 000 000 A= [A A A ] 2 01Al／(1+AI) 000 000 A．由每排行星齿轮机构的特性组成： 000 l01／(1+A2) 000 U= Ar-A-一(+A)o00000] 000 01A2／(1+A2) 000 1=1000 1A2一(1+A2) 000I 000 000 101／(1+A3) Looo ooo lA3一 (1+A3)J 6 000 000 01A3／(1+A3) A：由A (4， ：)、A (5， ：)、A (6， ：)组成； 无外力独立元件数为 2，所 以无外力元件的平衡矩阵为： A 由每挡的A (7， ：)、A (8， ：)、A (9， ：)组成 ， D= [D ]。 前两项有8个前进挡和2个倒挡共 10种情形。 输入矩阵，：令输入转矩为1，主动元件形成的已知条件方 其中设动力输入元件 3(前排行星架)的转速为1，即 =l。 程矩阵。 求解传动方程 (1)，可得到各元件传动比向量。 每一挡位中主动元件和各元件工作状态不同。各有不同元 传动比计算程序如图2所示。 件平衡矩阵和输入矩阵。该机构形成 10组元件平衡矩阵D 、 D：和输入矩阵J 。 lmdl=一2．159：lnid2=2．165：lnid3=一2．4667： 求解方程 (2)得到的解向量 为所有元件对于输入元件 A(1：)=[1Imdl，一(1+lmd1) DJ0，0，0， 0】： A(2，：)=[0，0，0， 1，Imd2一(1+imd2)， 0，00】 的理论转矩比。 A(3，：)：[0，0，0，0，0，0，l，lnid3，一(1+imd3)】： 理论转矩计算程序和结果如图3所示。 B=【0：0：0：00：0：0：0：I】； A(4，：)=[I，0，0，0，0，0， 0 0，0]： M(1：)：[1，01／(1+imd1)， 00 0 0J0]； A(5，：)=[0，0，0，0 1，0， 0，