机电工程实践指导书.docVIP

机电工程实践指导书 济南大学机械工程学院机电系编 200.1 目 录 机电工程实践任务书 …………………………………………………………2 机电一体化系统……………………………………………………4 第一节 机电传动系统的运动方程式…………………………………4 第二节 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算……………………………5 电动机的选择………………………………………………………8 第三章 接触器——继电器控制…………………………………………16 第四章 直流伺服电动机PWM脉冲宽度调制系统…………………………39 第一节 SZXC稀土永磁直流伺服电动机………………………………39 第二节 PWM直流调速系统……………………………………………39 第三节 装置的组成……………………………………………………42 交流异步电动机矢量变换控制系统………………………………44 第一节 矢量变换控制的基本原理………………………………………44 第二节 矢量变换控制的关系和电路……………………………………46 第六章 交流电动机变频调速系统…………………………………………52 第一节 概 述…………………………………………………………52 第二节 变频调速基本原理… …………………………………………53 实践一 ACS601变频调速实践………………………………………………66 实践二 交流电动机矢量控制实践…………………………………………68 实践三 直流电动机PWM调压调速实践……………………………………71 实践四 基于FANUC数控系统的交流伺服控制实践………………………72 实践五 数控加工中心实践…………………………………………………73 实践六 基于PLC控制的气动物料搬运系统实践…………………………74 实践七 转子平衡实践………………………………………………………75 实践八 油品润滑性能模拟评定摩擦磨损实践……………………………77 实践九 负荷传感器的测量与应用实践……………………………………78 实践十 霍尔式传感器的直流激励特性实践………………………………79 实践十一 应变片的温度效应及温度补偿实践……………………………82 实践十二 微机控制气动弹琴实践…………………………………………84 实践十三 电动机转速测试实践………………………………………86 实践十四 工业机器人实践…………………………………………88 机电工程实践任务书 机电工程实践的目的和意义 通过机电工程实践了解机电一体化技术在工程中的应用；掌握机电传动控制系统的构成；学会正确选用电动机和设计简单控制系统；学会常用低压电器的使用方法；了解机电传动连续控制系统的组成及实现方法。培养综合运用机、电、气、液知识，理论联系实际，解决工程实际问题的能力。通过实践，提高动手能力和工程实践能力。 机电工程实践名称及内容 名称：机电传动系统电机选型及其控制电路设计与实践 内容：本着机电结合，机为基础，电为机用的思想，本实践的内容为传动电动机选型及其控制系统设计与实践，它包括机械传动计算、传动电机选择、简单电气控制电路设计、简单电气控制电路工程实践、连续伺服驱动控制、速度控制、位置控制等实验。 机电工程实践步骤 根据所给传动系统简图，进行转动惯量、转矩的等效转换； 选用传动电动机； 设计传动系统断续控制（启动、停止、换向、保护）电路原理图，包括主回路和控制回路； 断续控制实验； 连续控制实验，包括交流伺服连续控制、交流变频控制、直流伺服连续控制和步进电动机开环控制等实验。 机电工程实践报告要求 机电工程实践结束后，提交如下材料 （一）报告1份， 报告包含如下内容： 传动系统等效简化计算过程； 传动电机、控制电器选择计算、选择理由说明； 3、 手工绘制的传动系统断续控制主回路和控制回路电气原理图。 （二）提交实验报告2份。 机电工程实践考核办法 平时成绩占总成绩的10%，考核成绩占总成绩的90%，考核成绩包括： 1）设计计算、电机选型、简单控制电路设计，占考核成绩的60％； 2）实验占考核成绩的40％，每个实验占20％。 六、 机电工程实践初始参数 1 电动机；2 传动轴1；3 连轴器；4 传动轴2；5 传动轴3；6 滚子；7 重物 图1 机械传动简图 表1 设计原始参数表 题号 参数名称 JM （kgm2） J1 （kgm2） JL （kgm2） Z1 Z2 Z3 Z4 传动效率 （Nm） D (m) m (kg) 电机轴启动 角加速度 负载运行速度 简图 1 参数值 0.5 1 5 16 80 24 216 0.85 100 5.0 63 a 2 0.5 1 5 16 80 24 216