矿用电机车改进型转差频率控制系统.pdf

ELECTRICDRIVE 2013 Vo1．43 No．1 电气传动 2013年 第43卷 第 1期 矿用电机车改进型转差频率控制系统 邓永红，张全柱 ，潘玉民，黄成玉 (华北科技学院信息与控制技术研究所 ，河北 廊坊 065201) 摘要 ：为了实现矿用 电机车交流传动 的高性能控制运行，提高电机车运行的可靠性，以代替传统的矿用 电机 车直流调阻调速和直流斩波调速 ，实现节能降耗 ，提高牵引性能。研制设计了基于 16位单片机DSPIC30F6010A的矿 用电机车交流变频调速牵引控制系统，采用改进型转差频率控制策略，实现 了矿用 电机车速度和 电流的双PI调 节器 闭环控制 ，采用了电压空间矢量脉宽调制 (SVPWM)的控制算法 。实验结果证明了这种控制策略的有效性 。 关键词 ：矿用 电机车 ；微芯 DSPIC30F6OIOA单片机 ；PI调节器 ；转差频率 ；空间矢量 ；脉宽调制 中图分类号 ：TM346 文献标识码 ：A ResearchofImprovedSlipFrequencyControlSystem ofM ineElectricalLocomofive DENGYong-hong，ZHANGQuan·zhu，PANYu-min，HUANGCheng·yu (InformationandControlTechnologyInstitute，NoahChinaInstituteofSciencenad Technoloyg，Lan~fnag065201，Hebei，China) Abstract：Mineelectricallocomotivespeedcontrollingmodifiedfrom traditionalchangingDC resistanceandDC choppertoVVVF，realizingmineelectriclocomotivetohavehigh-performancecontrol，savingenergyandimproving thereliabilityofoperationofmotorvehicles．Theminelocomotivetractionpowercontrolsystem wasdesignedbasedon themicrochip16-bitsingle-chipmicrocomputerDSPIC3OF6OIOA，realizingspeedandcurrentPIregulatorofthetwo— loop controlinminingelectriclocomotivetoadoptionofimproved slipfrequencycontrolstrateyg and theSVPWM method．Experimentalresultshowsthefeasibilityofthecontrolstrateyg ． Keywords：mineelectriclocomotive；microchip DSPIC30F6OIOA single—chipmicrocomputer；PIregulator；slip rfequencycontrol；spacevecter；pulsewidthmodulation 采用交流变频调速方案 ，对矿用 电机车的直流传 1 引言 动系统进行改造。兼顾技术先进性和工程实用 矿用 电机车按照牵引供 电的方式不 同可分 性，采用 SVPWM控制算法，研究具有重载转矩补 为：架线电机车、蓄电池电瓶 电机车；按照牵引力 偿 的改进型转差频率控制的速度、电流的双 闭环 大小可分为 ：5t，8t，12t，20t，24t等系列 电机