《自动控制原理》试卷及答案(b20套).docVIP

《自动控制原理》试卷B（01） 一、问答题（30分） 1．试画出一般自动控制系统的原理结构图，并简要说明各部分的作用？（6分） 2．什么是最小相位系统和非最小相位系统？最小相位系统的主要特点是什么？（6分） 3．试画出超前网络的伯德图，并说明其特点以及用频率法超前校正的使用条件？（6分） 4．写出绘制根轨迹的条件方程？（6分） 5．试回答下列问题：（6分） 进行校正的目的是什么？为什么不能用改变系统开环增益的办法来实现？ 在什么情况下采用串联滞后校正？它主要能改善系统哪方面的性能？ 二、综合计算题（70分） （12分）画出下图所示电路的方框图（或信号流图），并求传递函数。 （12分）具有单位负反馈系统的开环传递函数为 试用劳斯判据判别闭环系统的稳定性及闭环特征根的分布情况。 （16分）最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如下图所示，试求： 系统的开环传递函数； 绘出对应的对数相频特性的大致形状； 判断闭环稳定性及根的分布情况。 四、（15分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为。 （1）绘制系统的根轨迹（）； （2）求系统临界稳定的k值与系统的闭环极点。 五、（15分）已知系统结构图如图所示，试求当时，系统的稳态误差 《自动控制原理》试卷B（01）参考答案 一、问答题略。 二、综合计算题 1、。 2、系统临界稳定，左半平面1个根，右半平面0个根，虚轴上4个根。 3、（1）；（2）图略；（3）闭环不稳定，2个右根。 4、根轨迹略。临界稳定k=162，闭环极点：-9， 5、 《自动控制原理》试卷B（02） 1、已知某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。（10分） 下图是温度计系统的方框图，现在用温度计测量盛在容器的水温，发现一分钟时间才能指示出水温的98%的数值，如果给容器加热，使水温以10℃/分的速度线性变化，问温度计的稳态指示误差有多大。（10分） 3、已知4个二阶系统的闭环极点分布如下图所示，试按表格形式比较它们的性能。（14分） 比较项目 系 统 振荡频率 （高低） 阻尼系数 （大中小） 衰减速度 （快慢） ⅰ 1 2 ⅱ 1 3 ⅲ 1 4 4、系统如下图所示，试求: 当时系统的稳态误差； 若要减小稳态误差，则应如何调整K1,K2？ 如分别在扰动点之前或之后加入积分环节，对稳态误差有何影响？(14分) 5、（9分）已知系统开环幅相频率特性如下图所示，试根据奈氏判据判别系统的稳定性,并说明闭环右半平面的极点个数。其中为开环传递函数在s右半平面极点数，为开环系统积分环节的个数。 6、（14分）某单位负反馈系统的开环传递函数为,要求： 绘制K由0→+∞变化的根轨迹图，并写出绘制步骤； 确定系统稳定是的K的取值范围是多少？ 最小相位系统的开环对数幅频特性如下图所示， 试求：（1）系统的开环传递函数； （2）画出对应的对数相频特性曲线的大致形状； （3）求出相位稳定裕量。（小数点后保留2位）（15分） 8、系统方框图如下，试求传递函数。（14分） 《自动控制原理》试卷B（02）参考答案 1、传递函数：，单位脉冲响应： 2、ess=2.5 3、 比较项目 系 统 振荡频率 （高低） 阻尼系数 （大中小） 衰减速度 （快慢） ⅰ 1 低 中 慢 2 高 小 慢 ⅱ 1 低 中 慢 3 高 中 快 ⅲ 1 低 中 慢 4 低 大 快 4、（1）；(2)适当增加K1,减小essn，增加K2，减小essr；（3）扰动点之前加入积分环节，有利于消除essn，但ess增加；之后加入积分环节，有利于消除essr。 5、（1）闭环稳定，z=0；（2）闭环不稳定，z=1；（3）闭环稳定，z=0。 6、（1）根轨迹图略；（2）系统稳定0.5K0.78 7、（1）开环传递函数；（2）图略。（3） 8、。 《自动控制原理》试卷B（03） 1、（10分）具有单位负反馈系统的开环传递函数为 试用劳斯判据判别闭环系统的稳定性及闭环特征根的分布情况。 2、（10分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，在正弦信号作用下，闭环系统的稳态响应，试计算的值。 3、（10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为，求当相位裕量Υ=45°时的K值。 4、（10分）已知单位负反馈系统的闭环零点为-1，闭环根轨迹起点为0，-2，-3，试确定系统稳定时开环增益的取值范围。 5、（15分）控制系统结构如下图所示。 （1）试确定系统无阻尼自然振荡频率，阻尼比和最大超调量； （2）若串联比例微分校正装置使系统成为临界阻尼系统，试确定的值； （3）确定校正后系统在单位斜坡输入下的稳态误差。 6、（15分）某系统方框图如图所示，试