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个电机转动占空比控制 看你的程序累.. 用PWM因当是用来控制电机的转速的， 也有用来作低速度起动用 追问 嗯 主要是控制它的速度。对了 你有没有怎么控制的资料 传给我 #include reg51.h #include intrins.h #include math.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit ma1=P2^5; //电机控制位 sbit mb1=P2^4; sbit pwm1=P2^6; sbit key1=P3^0; //减速 sbit key2=P3^1; //加速 sbit key3=P3^2; //前进后退 sbit key4=P3^3; //停止 sbit key5=P3^4; //左拐 sbit key6=P3^5; //右拐 sbit ma2=P2^2; sbit mb2=P2^1; sbit pwm2=P2^3; //占空比控制位 bit flag=0,flag0=0,flag1=0,flag2=0; //电机转动控制标志位。 uchar num=0; void delay(uchar xms) //简单的延时 { uint i; uchar j; for(i=xms;i0;i--) for(j=110;j0;j--); } void turn_around() //电机转动占空比控制函数 { pwm1=0; pwm2=0; delay(num); pwm1=1; pwm2=1; delay(100-num); } void Rotational_mode() //电机转动模式选择 ，正转，反转，停止，开启 { if(flag0==0) { if(flag==0) //flag用来控制电机的正反转，flag=0时电机正转，否则电机反转。 { ma1=1; ma2=1; mb1=0; mb2=0; } else { ma1=0; ma2=0; mb1=1; mb2=1; } } else //电机停止控制 { ma1=0; ma2=0; mb1=0; mb2=0; } } void turn_left() //电机左转，使两个电机的占空比不同，电机就会有不同的转动模式。 { pwm1=0; pwm2=1; delay(60); pwm1=1; pwm2=0; delay(40); } void turn_right() //电机右转 { pwm1=0; pwm2=1; delay(40); pwm1=1; pwm2=0; delay(60); } void keyscan() //按键检测部分 { if(key1==0) { delay(5); if(key1==0) //key1按下后，num++，电机减速。 { while(!key1); num+=20; if(num100) num=100; flag1=0; flag2=0; } } if(key2==0) { delay(5); if(key2==0) //key2按下后，num--，电机加速。 { while(!key2); num-=20; if(num0) num=0; flag1=0; flag2=0; } } if(key3==0) { delay(5); if(key3==0) //key3按下后，flag的值发生改变，从而，改变电机的转动放向。 { while(!key3); flag=~flag; flag1=0; flag2=0; } } if(key4==0) { delay(5); if(key4==0) //key4按下后电机停止工作，再次按下后电机开始工作。 { while(!key4); flag0=~flag0; flag1=0; flag2=0; } } if(key5==0) { delay(5); //key5按下后电机左转。 if(key5==0) { while(!key5);