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小鑫运放资料分析总结
看完自动控制原理后,结合 ops for everyone 与电路的数学模型,分析这两个伯德图(图一跟图二)
名词解释
环路增益:开环增益跟反馈因子的乘积。是系统稳定性的关键参数。
过冲:过冲就是第一个峰值或谷值超过设定电压——对于上升沿是指最高电压而对于下降沿是指最低电压。
振荡:电路电源的两个端电压之间来回跳动
相位裕度:定义为环路增益为0dB时,实际的相移与理论上引起振荡所需要的180度相移之间的关值。闭环回路的稳定性由相位裕量来判断。当相位裕量45°时,我们往往判断闭环回路是不稳定的;当相位裕量≥45°时,我们往往判断闭环回路是稳定的。
反相输入端上带有杂散电容的运放,其伯德图为图中标志without
带有补偿的运放电路,其伯德图为图中标志with
首先我们要了解电路所具有的一路增益传递函数的形式为
加上了补偿电容之后的环路增益就为:
当时,上式可简化成:
由于增加了正确的转折点而抵消了转折点,从图中可以看出,环路增益折线就成了虚线那样子了,这样,就不会在穿越0dB之前累积太多相移,导致电路不稳定。
对零极点的理解
零极点的物理意义
零点:当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时,此输入频率值即为零点。 极点:当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大(系统稳定破坏,发生振荡)时,此频率值即为极点。
由图可知:每一个极点之处,增益衰减-3db, 并移相-45度。极点之后每十倍频,增益下降20db.零点与极点相反;每一个零点之处,增益增加3db,并移相45度。零点之后,每十倍频,增益增加20db。
(2)一般的说,零点用于增强增益(幅度及相位),极点用于减少增益(幅度及相位),而我们在反馈的时候,是希望在相位下降到180度之前,增益就已经降低到1,所以我们需要消除一个零点,以免发生震荡。电路中一般零点极点是电容倒数的函数(如1/C)。当C变大时,比如对极点来说,会向原点方向变化,造成增益减少加快(幅度及相位)一般运放电路的米勒效应电容就时这个原理,当增益迅速下降倒-3dB时,其他的零点极点都还没对系统增益起到作用很小,可忽略。
(3)极点是由于结点和地之间有寄生电容造成的,零点是由于输入和输出之间有寄生电容造成的,一般输入和输出之间的零极点考虑多一点,主要是因为输入输出有较大的电阻,造成了极点偏向原点。
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