基于Lieca ScanStation C10三维激光扫描技术探究及应用.doc

基于Lieca ScanStation C10三维激光扫描技术探究及应用摘要：三维激光扫描技术是测绘领域继GPS之后又一革命性的技术革新，克服了传统测绘技术和设备的不足，把繁重的野外工作解脱出来，一次外业数据采集，可以制作成各种各样的地理信息产品。三维激光扫描技术经过十多年的发展，在诸如地形测量、公路测量、桥梁测量、土石方工程、建筑设计、古建筑测量、文物保护、大型建筑监测、灾害监测等方面得到很好的应用。 关键词：三维激光扫描 Abstract: The three-dimensional laser scanning technology is the field of surveying and mapping, following the GPS after another revolutionary technological innovation to overcome the deficiencies of traditional surveying and mapping technology and equipment, freed of the heavy field work, a field data collection, can be made into a variety kind of geographic information products. After ten years of development, the three-dimensional laser scanning technology, such as topographic survey, road surveying, bridge measurements, earthwork engineering, architectural design, ancient architecture, measurement and protection of cultural relics, large-scale construction monitoring, disaster monitoring, a very good application. Keywords: 3D laser scanning 中图分类号： O348 文献标识码： A 文章编号： 0引言 三维激光扫描技术被称为“实景复制技术”始于上个世纪九十年代中期，它的出现是继GPS技术之后测绘领域的又一次新的技术革命，三维激光扫描技术是根据全站仪的基本工作原理，记录点的三维点云数据（X、Y、Z坐标），在全站仪的基础上加上伺服马达转动仪器来自动完成水平方向和垂直方向的扫描，从而完成水平方向360度和一定垂直方向的全方位的点云数据的采集。 1三维激光扫描仪的基本工作原理 目前，生产三维激光扫描仪的公司有很多，典型的有瑞士的Leica公司、美国的3D DIGITAL公司和Polhemus公司、奥地利的RIGEL公司、加拿大的OpTech公司、瑞典的TopEye公司、法国的MENSI公司、日本的Minolta公司、澳大利亚的I-SITE公司。它们各自的产品在测距精度、测距范围、数据采样率、最小点间距、模型化点定位精度、激光点大小、扫描视场、激光等级、激光波长等指标会有所不同，但它们的基本工作作原理是一致的。 基本工作原理 三维坐标计算公式 2 Lieca三维激光扫描仪的发展 从1998年发布全球第一台商用三维激光扫描仪开始，徕卡测量系统的HDS扫描仪产品已经更新换代了六代。速度从最初的100点/秒提升到目前的100万点/秒。目前Lieca三维激光扫描系统最新的硬件产品有：满足不同测量需求的三维激光扫描系统Scanstation C5、高效一体化三维激光扫描仪Scanstation C10 、超高速三维激光扫描仪HDS6200以及超长测程型三维激光扫描仪HDS8800。 Lieca最新三维激光扫描仪性能对比表 3 Lieca Scanstation C10三维激光扫描仪的特点 Leica ScanStaion C10是ScanStaion2的升级产品，是通过收购美国的Cyra公司后的第三代升级产品，是一款全站仪式的扫描仪。All-in-One“一体化设计”是C10的最大特点，它把所有的关键部件都集成在一个便携的测量仪器中。C10具有全视场角、高速、高精度、长距离等特点，可以满足最常见的测绘任务；具有丰富的图形控制界面和强大的相机/摄像头功能，大大提高了作业人员的可操作性和便利性；内置了80G硬盘，可以满足每天的数据量存储；装有2块热插拔的电池，2块电池可以同时使用也可以拆下1块单独