杭电机械工程控制理论基础期末考试试卷A.doc

杭州电子科技大学学生考试卷（ A ）卷 考试课程 机械控制工程 考试日期 2016年 1月22日 成 绩 课 程 号 B0102500 教 师 号 任课教师姓名 考生姓名 学号（8位） 年级 2014 专业 求下图所示的电网络的微分方程。（10分） 二、下图为两自由度质量－弹簧－阻尼系统，其中m是小车质量，k是弹簧弹性系数，c是黏性阻尼系数，、是位移，是外力。试列出下图所示系统的动力学方程，并以作为输入，、作为输出，写出系统的传递函数。（15分） 第 1 页 共 5 页 三、求出下两图所示系统的传递函数。（15分） 第 2 页 共 5 页 四、系统如图如示，要求最大超调量，峰值时间，求（14分） 五、如下图所示系统，已知，试求输入和共同作用下的稳态误差。（14分） 第 3 页 共 5 页 六、设单位反馈控制系统的开环传递函数为，当系统作用输入，试求系统的稳态输出。（10分） 七、设单位反馈系统的开环传递函数为，试确定闭环系统稳定时开环放大系数值的范围。（10分） 第 4 页 共 5 页 八、绘出具有下述传递函数的系统的Bode图。（12分） 第 5 页 共 5 页