理论力学第四章相反.ppt

第四章 扭 转;§4-1 概述;勤厦产伸梢谚翌漱梯劈夹升熟发云杂独崎惺预引贬奠瓮掂签筹渊朱坦诬佣理论力学第四章相反理论力学第四章相反;机器中的传动轴工作时受扭。;受扭转变形杆件通常为轴类零件，其横截面大都是圆形的，所以本章主要介绍圆轴扭转。;§4-2 外力偶矩、扭矩;电机每秒输入功：;例4-1 传动轴如图所示，主动轮A输入功率PA=50kW，从动轮B、C、D输出功率分别为PB=PC=15kW，PD=20kW，轴的转速n=300r/min，计算各轮上所受的外力偶矩。 ;2．扭矩与扭矩图;扭矩的符号规定：按右手螺旋法则判断。;扭矩图：表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变化规律的图线。;用截面法求扭矩时，建议均假设各截面扭矩T为正，如果由平衡方程得到T为正，则说明是正的扭矩，如果为负，则是负的扭矩。在画轴的扭矩图，正的扭矩画在x轴上方，负的扭矩画在x轴下方。; 例 1 一传动轴如图，转速n = 300r/min； 主动轮输入的功率P1= 500kW，三个从动轮输出的功率分别为： N2= 150kW， N3= 150kW， N4= 200kW。试作轴的扭矩图。 ;一、计算作用在各轮上的外力偶矩;二、分别计算各段的扭矩;扭矩图;§4-3 薄壁圆筒扭转;实验后： ①圆筒表面的各圆周线的形状、大小和间距均未改 变，只是绕轴线作了相对转动。 ②各纵向线均倾斜了同一微小角度 ? 。 ③所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形。;结论：;?; 根据精确的理论分析,当t≤R/10时,上式的误差不超过4.52%,是足够精确的。;二、切应力互等定理： ;三、剪切胡克定律 ;由薄壁圆筒的扭转试验可得;T;式中：G是材料的一个弹性常数，称为切变模量，因? 无量纲，故G的量纲与? 相同，不同材料的G值可通过实验确定，钢材的G值约为80GPa。;一、圆轴扭转时横截面上的应力;2、变形规律：;5、切应变的变化规律：;取楔形体O1O2ABCD 为研究对象;二）物理关系：由应变的变化规律→应力的分布规律;三）静力学关系：;—横截面上距圆心为?处任一点切应力计算公式。;确定最大切应力：;Ip, Wp 的确定 ：;2、空心圆截面——;应力分布对比：;二、圆轴扭转强度条件;强度计算三方面：;例4.2 图示阶梯状圆轴??AB段直径 d1=120mm，BC段直径 d2=100mm 。扭转力偶矩 MA=22 kN?m， MB=36 kN?m， MC=14 kN?m。 材料的许用切应力[t ] = 80MPa ，试校核该轴的强度。;BC段;例 已知 T=1.5 kN . m，[t ] = 50 MPa，试根据强度条件设计实心圆轴与 a = 0.9 的空心圆轴。;2. 确定空心圆轴内、外径;一、圆轴扭转变形：（相对扭转角）;知：长为 l一段杆两截面间相对扭转角? 为;单位扭转角 ：;二、刚度条件：; ; ; ; ;解扭转超静定问题的步骤：;[例] 长为 L=2 m 的圆杆受均布力偶 m=20 Nm/m 的作用，如图，若杆的内外径之比为? =0.8 ，外径 D=0.0226 m ，G=80 GPa，试求：固定端的反力偶。;③ 力的补充方程：; §4-7 非圆截面杆的扭转;非圆截面杆扭转的研究方法：弹性力学的方法研究;b;h;一、切应力流的方向与扭矩的方向一致。;三、闭口薄壁截面杆在自由扭转时的切应力分布如图（b），同 一厚度处，应力均匀分布。;四、闭口薄壁截面杆自由扭转时的切应力计算，在（c）图上取 单元体如图（d）。;