系统校正matlab仿真.docVIP

实验六 Matlab环境下校正环节的设计 实验类型　综合设计性实验 实验目的 研究校正环节的工作原理以及设计实现方法； 研究校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响； 熟练掌握利用Matlab实现系统辅助设计及仿真技术。 实验内容 在Matlab环境下实现校正环节的设计，包括利用Simulink对校正前、后系统进行仿真，得出系统的动、静态性能。 实验要求 熟悉校正装置的几种校正结构及其校正特点； 熟悉Matlab环境，可以利用Simulink对系统建模，并且利用m函数实现校正环节的设计； 已知系统的开环传递函数为，试设计校正环节使得稳态速度误差系数为10，相位裕度为； 已知系统的开环传递函数为，试设计校正环节，要求稳态速度误差系数为10，相位裕度为； 以上两个题目中任选其一。 实验步骤 已知系统的开环传递函数为，试设计校正环节使得稳态速度误差系数为10，相位裕度为； 求k0 K0=10 2.校正前系统仿真图 3.做原系统的bote图与阶跃响应曲线 阶跃响应曲线 Bode图 增益裕量：Gm=-5.98db;穿越频率为：2rad/sec 相位裕量：Pm=-15deg ;剪切频率：2.78rad/sec 4.求滞后校正环节的传递函数 经计算取剪切频率wc=0.9 rad/sec Transfer function: 11.11 s + 1 ----------- 89.53 s + 1 5.校验系统频域性能 增益裕量：Gm=11.2db;穿越频率为：1.9rad/sec 相位裕量：Pm=30.2deg ;剪切频率：0.9rad/sec 5.校正后系统的结构与参数 6．校正后系统仿真 六．实验体会 通过本次实验熟悉了校正装置的几种校正结构及其校正特点； 熟悉Matlab环境，可以利用Simulink对系统建模，并且利用m函数实现校正环节的设计。 附录： 1.做原系统的伯德图和阶跃响应曲线 2.求滞后校正环节的传递函数 校验系统频域性能 3. 校正后系统的结构与参数