自动喂料搅拌机 - 终极版.docVIP

机械原理课程设计 说明书 设计题目：自动喂料搅拌机设计 姓名： _曾海连__________________________ 学号：_11113030139_________________________ 院系：_机械与材料工程学院_______________________ 同组者：___________________________ 指导教师：_胡云堂__________________________ 2013年 月 日 目录 一、机器的工作原理及外形图 1 二、原始数据 1 三、设计要求 2 四、功能分解……………………………………………………… 3 五、机构的选择…………………………………………………… 3 六、运动循环图 6 七、传动方案设计 6 八、机构尺寸的设计 7 1、实现搅料拌勺点E轨迹的机构的设计 7 2、设计实现喂料动作的凸轮机构 8 九、飞轮转动惯量的确定 10 十、机器运动系统简图 11 十一、机械运动方案评价 13 十二、心得体会 15 参考文献 16 自动喂料搅拌机方案设计（方案A） 一、机器的工作原理及外形图 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点E沿图【1】虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。物料搅拌好以后的输出可不考虑。 图【1】 喂料搅拌机外形及阻力线图 二、原始数据 工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图【1】示。表1.1为自动喂料搅拌机拌勺E的搅拌轨迹数据。表1.2为自动喂料搅拌机运动分析数据。表1.3为自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据。 表1.1 拌勺E的搅拌轨迹数据表 位置号 1 2 3 4 5 6 7 8 方案B 510 487 454 380 205 84 23 192 153 368 670 748 646 467 205 82 表1.2 自动喂料搅拌机运动分析数据表 方案号 固定铰链A、D位置 电动机转速/(r/min) 容器转速/(r/min) 每次搅拌时间/s 物料装入容器时间/s /mm /mm /mm /mm B 1725 405 1200 0 1440 65 80 50 表1.3 自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据表 方案号 /N /N m2/kg m3/kg Js2/() Js3/ B 2200 550 0.05 位于连杆2中点 位于从动连架杆3中点 125 42 1.90 0.065 三、设计要求 （1）机器应包括齿轮（或蜗杆蜗轮）机构、连杆机构、凸轮机构三种以上机构。 （2）设计机器的运动系统简图、运动循环图。 （3）设计实现搅料拌勺点E轨迹的机构，一般可采用铰链四杆机构。该机构的两个固定铰 链A、D的坐标值已在表1.2给出（在进行传动比计算后确定机构的确切位置时，由于传动比限制，D点的坐标允许略有变动）。 (4)对平面连杆机构进行运动分析,求出机构从动件在点E的位移(轨迹),速度,加速度;求出机构的角位移,角速度，角加速度，回执机构运动线图。 （5）对连杆机构进行动态静力分析。曲柄1的指令和转动惯量不计，平面连杆机构从动件2,3的质量m2,m3及其转动惯量Js2,Js3以及阻力曲线FQ。根据各构件中心的加速度以及各构件角加速度确定各构件惯性力和惯性力偶矩，将其合成为一力，求出该力至重心距离。 （6）飞轮转动惯量的确定。飞轮安装在高速轴上，已知机器运转不均匀系数（见表1.3）以及阻力变化曲线。注意拌勺进人容器及离开容器时的两个位置，其阻力值不同（其中一个为0），应分别计算。驱动力矩为常数。绘制（全循环等效阻力矩曲线）、（全循环等效驱动力矩曲线）、（全循环动能增量曲线）等曲线。求飞轮转动惯量。 （7）设计实现喂料动作的凸轮机构。根据喂料动作要求，并考虑机器的基本厂寸与位置，设计控制喂料机开启动作的摆动从动件盘形凸轮机构。确定其运动规律，选取基圆半径与滚子半径，求出凸轮实际廓线坐标值，校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。 四、功能分解 1.?电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；? 2.?搅拌机构使固连在容器内拌勺点E沿图1.1虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动；?3.?平推机构控制下料口的下料的时间与开关。 五、机构的选择 功能 执行构件 工艺动作 执行机构 喂料 摆杆 间歇摆动? 摆动从动件盘形凸轮机构 旋转 回转轴 回转运动 蜗轮蜗杆机构? 搅拌? 拌