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基于51单片机的智能窗帘控制系统 指导老师：叶玮琳 设计学生：潘家亮 学 号设计主要内容 第1章 绪 论 第2章 窗帘结构的设计 第3章 系统硬件设计 第4章 系统软件设计 第5章 整体调试 第6章 总结 第1章 绪 论 1.1 设计的背景和意义 1.2 国内外概况 1.3 本设计的基本内容和安排 1.4 总体方案设计 1.5 系统总体结构规划 设计的背景和意义 随着生活水平的提高，智能家居越来越多的关注。智能窗帘随着科技的发展如雨后春笋般涌现。窗帘作为家居用品不可缺少的一部分，越来越受欢迎。窗帘有轨道拉钢丝绳式或滑轮式，只有一部分高收入家庭用电动遥控轨道。但价格是相当昂贵的，没有人气。本设计的目标是 通过51单片机实现一个低成本的，能够进入公共生活的，微机化管理的，多功能智能窗帘。 总体方案设计 智能电动窗帘将实现以下功能 第2章 窗帘结构的设计 现时市场上的电动窗帘设计 现时市面上的窗帘结构多为下图这个类型，同步轮—同步带结构。即窗帘杆两端藏有主动轮和从动轮，而电机则直接与主动轮直接相连。在窗帘杆上用同步带链接专用滑轮。通过控制电机的转动，令同步带直接带动专用滑轮，实现窗帘的开关。 现时结构的缺点 第一点：就是若滑轮直接与同步带相连，那窗帘的开关就必须用电动进行控制。若果遇上停电等状况，窗帘不能带电工作，就相当不方便了。 第二点：假如用电动按钮或遥控控制窗帘运动到一半，然后手动拉扯窗帘，那软件怎么样判别窗帘的实际位移情况呢，若不考虑这个情况，不加防过卷控制模块，那电机和窗帘就会很容易会被扯坏。 我的窗帘结构设计 同样用同步轮——同步带结构，但为了避免同步带与滑轮直接的物理接触，我将用永磁体吸合方式带动滑轮的移动。 本设计的优点 因为避免同步带与滑轮直接的物理接触，所以可以实现窗帘最原始的手动拉扯功能。 同时用永磁体这个结构也很好简化了硬件和软件模块，因为避免同步带和滑轮直接相连，不必要记录其位移程度。 当然因为简化了硬件和软件模块，就降低了成本。对与想电动窗帘这种日常设备，降低成本显然是相当重要的。 第3章 系统硬件设计 光敏控制模块硬件 第4章 系统软件设计 为了使整个智能感光电动窗帘的程序一眼明了，便于看懂，同时便于修改，我将整个软件系统的设计分为六大部分。 主程序就是硬件通电后，初始化这个程序整个程序，并令其蜂鸣器发出开机提示。以防一开机直接因光控功能触发其自动启动，所以开始先关掉光敏控制系统。开机后光敏控制系统需要手动启动。 LCD1602显示子程序 　　在LCD1602显示子程序中，显示分为上下两行，上行平时都会显示“Auto Curtain”，而最左边是否有星号（*）则表示光敏控制系统是否有启动。然后根据正反转标志（zfbiaozhi）的值为多少，在下行分别显示“Closing”，“Opening”，“Stop”。 光敏开关子程序 　　在每次按下键盘按钮以及无线遥控按钮的光敏系统开关按钮时，讲感光开关标志（gmbiaozhi）取反，即改变原本来的开关状态，同时令LCD1602屏显示开关信息以及令蜂鸣器发出提示声音 键盘和无线按键子程序 　在按键按下后电机即会得到相应的控制，同时按下按钮会自动关闭光敏控制系统，以免按钮控制与光敏控制发生冲突。然后改变正反转标志的值，是LCD1602正确显示其状态。 光敏控制子程序 　　先将其感光开关打开。通过判断环境光源是否达到额定值，再通过霍尔元件的反馈，判断窗帘在该光亮程度是否已达到目标的位置，然后控制电机转停。 防火报警子程序 当火焰传感器感应到有火焰源，即立即进行蜂鸣器报警，同时在LCD1602屏上显示“！！！Fire！！！”，并关闭光敏控制。然后判断窗帘是否该打开，在打开过程中显示“Opening！”。完全打开后若火源持续则继续发出警报声并显示“Warning！” 第5章 整体调试 整体排布 键盘和无线控制功能 光敏控制功能 防火报警功能 第6章 总结 　　在这次毕业设计的过程中，使我更加深入了解到现实的电动智能窗帘有何优缺点，并发挥我的专业知识进行改进。例如，如何解决手动拉扯窗帘和电机控制窗帘的矛盾，还有如何直接在机构设计时避免窗帘过卷问题等。更发挥自己对实际窗帘的思考。明白到作为一名机械设计工程师，在设计时不能仅仅考虑如何实现功能，也要用时兼顾到制作成本，实用操作，控制复杂程度的重要性。 感 谢 在此，我要感谢我的毕业设计指导老师叶玮琳老师在我设计过程中的费心指导。提出多种实际操作时可能遇到的问题，让我对设计提起强烈兴趣，以及提点我不理解的地方，让我顺利完成毕业设计。最后