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第13最短路径
1. 问题提出 2.1 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法思想 初始时令 S={V0},T={其余顶点},T中顶点对应的距离值. 若存在V0,Vi,为V0,Vi弧上的权值; 若不存在V0,Vi,为?. 从T中选取一个其距离值为最小的顶点W,加入S; 对T中顶点的距离值进行修改:若加进W作中间顶点,从V0到Vi的距离值比不加W的路径要短,则修改此距离值; 重复上述步骤,直到S中包含所有顶点,即S=V为止. 方法二:弗洛伊德(Floyd)算法 算法思想:逐个顶点试探法. 求最短路径步骤 初始时设置一个n阶方阵,令其对角线元素为0,若存在弧Vi,Vj,则对应元素为权值;否则为?. 逐步试着在原直接路径中增加中间顶点,若加入中间点后路径变短,则修改之;否则,维持原值. 所有顶点试探完毕,算法结束. * 用带权的有向图表示一个交通运输网, 图中:顶点—表示城市; 边—表示城市间的交通联系; 权—表示此线路的长度或沿此线路运输所花的时间或费用等。 9.5 最短路径 问题:从某顶点出发,沿图的边到达另一顶点所经过的路径中各边上权值之和最小的一条路径——最短路径。 2. 从某个源点到其余各顶点的最短路径 5 1 6 4 3 2 0 8 5 6 2 30 13 7 17 32 9 13 长度 最短路径 V0,V1 V0,V2 V0,V2,V3 V0,V2,V3,V4 V0,V2,V3,V4,V5 V0,V1,V6 8 13 19 21 20 按路径长度递增次序产生最短路径算法: 把V分成两组: (1)S:已求出最短路径的顶点的集合 (2)V-S=T:尚未确定最短路径的顶点集合 将T中顶点按最短路径递增的次序加入到S中,保证: (1)从源点V0到S中各顶点的最短路径长度都不大于从V0到T中任何顶点的最短路径长度 (2)每个顶点对应一个距离值 S中顶点:从V0到此顶点的最短路径长度 T中顶点:从V0到此顶点的只包括S中顶点作中间顶点的最短路径长度。 依据:可以证明V0到T中顶点Vk的最短路径,或是从V0到Vk的直接路径的权值;或是从V0经S中顶点到Vk的路径权值之和(反证法可证) 2.2 求最短路径步骤 13 V0,V1 8 V0,V2 ? 30 V0,V4 ? 32 V0,V6 V2 V0,V2 13 V0,V1 ------- 13 V0,V2,V3 30 V0,V4 ? 32 V0,V6 V1 V0,V1 ------- ------- 13 V0,V2,V3 30 V0,V4 22 V0,V1,V5 20 V0,V1,V6 V3 V0,V2,V3 ------- ------- ------- 19 V0,V2,V3,V4 22 V0,V1,V5 20 V0,V1,V6 V4 V0,V2,V3,V4 终点 从V0到各终点的最短路径及其长度 V1 V2 V3 V4 V5 V6 Vj S -------- -------- -------- -------- 21 V0,V2,V3,V4,V5 20 V0,V1,V6 V6 V0, V1,V6 5 1 6 4 3 2 0 8 5 6 2 30 13 7 17 32 9 3 每一对顶点之间的最短路径 方法一:每次以一个顶点为源点,重复执行Dijkstra算法n次. 0 4 11 6 0 2 3 ? 0 初始: 路径: AB AC BA BC CA 0 4 6 6 0 2 3 7 0 加入V2: 路径: AB ABC BA BC CA CAB 0 4 11 6 0 2 3 7 0 加入V1: 路径: AB AC BA BC CA CAB 0 4 6 5 0 2 3 7 0 加入V3: 路径: AB ABC BCA BC CA CAB 例 B V1 V3 V2 2 6 4 3 11 A C
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