第一运动的描述.pptVIP

* 机械运动---物体相对位置或自身各部份的相对位置发生变化的运动。 力学---研究物体机械运动的科学。 机械运动的基本运动形式： 平动 转动 第一篇 力学 (Mechanics) 第一章 运动的描述 1-1 质点和刚体 质点 刚体 质点系 * 1-2 参考系和坐标系 惯性系 （太阳、地心、地面、实验室、质心） 参考系： 坐标系： 自然坐标系， 极坐标系， 直角坐标系， …… 惯性系：惯性定律成立的参照系 x O y O ? P O P x z 凡是相对于惯性系做匀速直线运动的参考系都是惯性系 * 1、位矢(位置矢量): 1-3 运动的描述 2、位移: A(t) B(t+?t) M N O 当 时 路程：s * 瞬时速度: 平均速度： 3、速度: 方向：切线方向 含义：反映质点在某时或某位置的运动状态。 A(t) B(t+?t) M N O * 大小： 速率: 速度的大小 (标量) 由于 在直角坐标系中 * 平均加速度: 瞬时加速度: 方向: 指向轨道曲线凹下的一侧 4、加速度： o Z X Y A B 思考题 1：如图, 质点沿曲线由a 运动至 b，所经路径为sab， a，b 的位矢为 , a b ab 位移大小 sab 路程大小 位移 2：质点在平面运动，分别指出下列情况中做何种特征运动？ 静止、转动 静止 匀速率运动（直线、曲线） 匀速直线运动 * 3. 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处，其速度大小为 * 质点运动学中的正反问题： 质点运动状态 位矢 瞬时速度矢量 质点运动状态变化 已知位置（运动函数） 求速度 求速度 求位置（运动函数） （运动方程） { 位移 瞬时加速度矢量 { 求加速度 正问题： 已知加速度 反问题： （求导） （积分） * 位移 加速度为恒矢量时的质点运动 为常矢量 （其大小和方向都不变） 由 由 瞬时速度矢量 位矢 初始条件 (t = 0) { 已知： 求： 解： 举例： * 矢量式 分量式 瞬时速度 位矢 分量式 * 矢量分析方法： g O 抢打落猴 * 例1 匀加速直线运动 运动特点： 匀加速 a为常量 直线运动 一维 0 x (t=0) (t) x 设质点运动轨道为x轴 初始条件 (t=0) { 求： 已知： a 和 解： 求速度 求位置（运动函数） （积分） 已知加速度 反问题： 由 由 * 例2 自由落体运动： 沿质点运动轨道建立y轴（正方向向下） 0 y (t=0) (t) y 已知： 求： 解： 同理可得 例3 竖直上抛物体运动： 沿质点运动轨道建立y轴（正方向向上） 0 y g 可以看出：这是位移公式，不是路程公式！ （向下） （向上） * 例4 抛体运动 运动特点： 匀加速 曲线运动 二维（平面运动） 水平方向x轴 竖直方向y轴 建立坐标系： x方向：匀速 y方向：匀加速 (t=0) 初始条件 { { 轨道函数 y g x o (x y) 运动迭加性 * x 例1：一盏灯，罩上有一小孔，灯光从小孔中射到墙上，若灯以?匀速旋转一周。求在旋转中，光点A的速度、加速度。 已知：R、? 求： A ?t y Z R o 例 2 一艘正在沿直线行驶的汽艇，在发动机关闭后，其加速 度方向与速度方向相反，满足 式中 k 为常数，试证明 汽艇在关闭发动机后又行驶 x 距离时的速度为 其中 v0 是关闭发动机时的速度。 解： 故 作一技术处理： 解得 故 的关系式， 例3：研究阻尼介质中自由落体规律 已知： 求： 自然坐标系 位置：用轨迹长度 s 来描述， 位移：Δs , 即A,B 间轨迹长度。 o A B s 1. 质点位置与位移 ：切向单位矢量 ：法向单位矢量 两者的方向互相垂直， 并且均随时间而变化。 2.速度 其大小为： 速度只有切向方向分量，没有法向方向分量。 3.加速度 当 ?t 很小时， 过A点作曲率圆，半径为 ? ， 式中： 切向加速度， 法向加速度 o A B s * 质点做曲线运动时， 可以看作各个瞬间做不同曲率半径的圆周运动 1-4 圆周运动 1) 角位移 ?? : 2) 角速度 ? : 3)角加速度 ? : ?? 线量与角量关系: 线速度大小 （圆周运动速率） 角速度大小 线量与角量关系 d? O 切向分量 法向分量 切向加速度 大小： 方向： 切线方向 O x A 矢量方法 法向加速度 大小： 方向： 指向圆心方向 C B O x A * 圆周运动的加速度 切向加速度 速度大小变化产生的加速度 法向加速度 速度方向变化产生的加速度 切向加速度 大小： 方向： 切线方向 法向加速度 大小：