第五讲Simulink基础.pptVIP

第七章 Simulink基础 主要内容 7.1 Simulink简介 7.2 Simulink的基本操作 7.3 系统仿真及参数设置 7.4 Simulink模块库 7.5 Simulink子系统 7.6 S函数的建立 7.1 Simulink简介 7.1 Simulink简介 7.1 Simulink简介 7.2 Simulink 的基本操作 7.2 Simulink 的基本操作 7.2 Simulink 的基本操作 7.3 系统仿真及参数设置 7.3 系统仿真及参数设置 7.3 系统仿真及参数设置 7.3 系统仿真及参数设置 7.4 Simulink模块库 7.4 Simulink模块库 7.4 Simulink模块库 7.4 Simulink模块库 7.4 Simulink模块库 7.4 Simulink模块库 7.5 Simulink子系统 7.5 Simulink子系统 7.5 Simulink子系统 7.5 Simulink子系统 7.5 Simulink子系统 7.5 Simulink子系统 7.5 Simulink子系统 7.5 Simulink子系统 7.5 Simulink子系统 7.5 Simulink子系统 7.5 Simulink子系统 7.5 Simulink子系统 7.5 Simulink子系统 7.6 S函数的建立 7.6 S函数的建立 7.6 S函数的建立 7.6 S函数的建立 7.6 S函数的建立 7.6 S函数的建立 7.6 S函数的建立 小结 作为MATLAB的重要组成部分，Simulink具有相对独立的功能和使用方法，确切地说它是对基于信号流图的动态系统进行仿真、建模和分析的软件包，它不但支持连续、线性系统仿真，而且也支持离散、非线性系统仿真。 Simulink提供了对系统信号流图进行组态的仿真平台，通过Simulink模块库建立系统的仿真模型，可直观、方便地对系统进行动态仿真。 子系统和S函数的使用扩展了Simulink系统仿真的功能，提高了其使用性能，使Simulink仿真的优势得以充分发挥。 习 题 习 题 3、封装编辑器的初始化设置选项卡（Initialization） 4、封装编辑器的文档编辑选项卡（Documentation） Mask type Mask description Mask help S函数就是S-Functions，是System-Functions的缩写。 当MATLAB所提供的模型不能完全满足要求时，就可以通过S函数提供给用户自己编写程序来满足自己要求模型的接口。 S函数使用有固定格式，只能用于基于Simulink的仿真，并不能将其转换成独立于MATLAB的程序。 S函数功能非常全面，适用于连续、离散以及混合系统。 【调用格式】 Function [sys,x0,str,ts]=sfun(t,x,u,flag,p1,p2,…) 【说明】 sfun是S函数的函数名， t,x,u分别为时间、状态和输入信号， flag为标志位，p1,p2为参数。 一、函数的调用格式 MATLAB提供了编写S函数的模板文件，该模板文件位于MATLAB根目录toolbox\Simulink\blocks下，文件名为sfunmpl.m，该文件给出了S函数完整的框架结构，包含一个主函数和若干子函数，每一个子函数都对应于一个flag值，用户还可以根据编程需要加以修正。 终止仿真过程，不返回任何变量 mdlTerminate() 终止 9 计算下一步的仿真时刻由sys变量返回 mdlGetTimeNextVarHit () 计算下一仿真时刻 4 计算输出信号由sys变量返回 mdlOutputs() 计算输出 3 更新离散状态变量并由sys变量返回 mdlUpdate() 离散状态状态更新 2 计算连续状态变量的微分方程并由sys变量返回 mdlDerivatives () 连续状态变量更新 1 对连续/离散状态变量个数、输入和输出的路数、采样周数个数和值以及状态变量初值x0等进行初始设置。 mdlInitializeSize() 初始化 0 功能 调用的子函数 仿真过程 Flag值 表7.6.1 S函数的flag值表 二、函数的模板格式 function [sys,x0,str,ts] = sfuntmpl(t,x,u,flag) switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; %调用初始化子函数 case 1, sys