第四章 空间力系ppt.ppt

§4-1 空间汇交力系 2、二次投影法 二、空间汇交力系的合成和平衡 1、合成 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力作用（线）通过汇交点。 2、空间汇交力系的平衡 空间汇交力系平衡的充要条件为：合力= 0。 §4-2 空间力对点的矩和力对轴的矩 空间力对点的矩的计算 二、力对轴之矩 1、定义: 三、力对轴之矩与力对点之矩的关系 结论: 力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于该力对该轴之矩 。 四、力对直角坐标轴之矩的解析表达式 解： 力F的作用线与AB, 求力F对AB、OC、BA和CO轴之矩。 (1)根据力对轴的矩的定义计算 作和y轴垂直的平面M2。 作和z轴垂直的平面M3。 §4-3 空间力偶 有关平面力偶的回顾 特点二 : 力偶仅对刚体产生转动效应，并只与力偶矩的大小和转向有关. 一、力偶矩矢量，空间力偶等效条件 二、空间力偶系合成和平衡 §4-4 空间任意力系向一点的简化，主矢和主矩 二、空间任意力系向一点的简化 三、主矢和主矩的计算 四、空间任意力系向某一点(O )简化结果的分析 计算主矢 §4-5 空间任意力系的平衡条件 求轴承C、D处的约束反力 §4-6 重 心 本章结束 三维固定端 例题 小车重 P = 8 kN， 载荷P 1 = 10 kN， 求：地面对车轮的反力。 三、空间力系的平衡问题举例 取 Oxyz 坐标系如图 解得： 解： ∥ 求：正方体平衡时， 不计正方体和直杆自重。 已知：正方体上作用两个力偶 力 的关系和两根杆受力。 例题 两杆为二力杆， 取正方体， 画受力图建坐标系如图 以矢量表示力偶，如图 解得 解： 设正方体边长为a,有 有 解得 杆 受拉， 受压。 A B C D E F G H a b b P F 图示长方形板用六根直杆固定于水平位置。板的重量为 P，受水平力 F = 2P，求：各杆的内力。 例题 A B C D E F G H F3 F2 F1 F6 F5 F4 a b b P F 各支杆均为二力杆，设各杆均受拉，得结构的受力图如下。 解： A B C D E F G H F3 F2 F1 F6 F5 F4 a b b P F A B C D E F G H F3 F2 F1 F6 F5 F4 a b b P F 注意到 已知： 各尺寸如图 求： 及A、B处约束力 解：研究对象， 整个轴 受力： 胶带直径D＝400mm，曲柄长R＝300mm。 例题 列平衡方程 解得 由力偶系平衡方程 取整体，受力图如图所示。 解： 一、力线平移定理 二、空间任意力系向一点的简化 三、主矢和主矩的计算 四、空间任意力系向某一点(O)简化结果的分析 五、算例 一、力线平移定理 作用于刚体上的任一个力可以平移到刚体上任一点O，但除该力外，还需加上一个附加力偶，其力偶矩矢等于该力对于O点的力矩矢。 F F － F M 力向一点平移实例 F F -F F 力向一点平移实例 F F －F F M F Mx My 图示力系向O点简化 力F1平移到O点 F1 F2 F3 Fn O F1 M 1 O 将每个力向简化中心平移 F1 F2 Fn M1 M2 Mn F1 F2 F3 Fn O 将所有的力都平移到O点后，得到一个空间汇交力系和一个空间力偶系。 空间汇交力系的合成结果为一个合力—主矢 空间力偶系的合成结果为一个合力偶—主矩 FR MO 主矢作用于简化中心O，与简化中心的选择无关 主矩与简化中心的选择有关 空间任意力系简化的结果 空间任意力系 空间汇交力系 空间力偶系 合力（主矢） 合力偶（主矩） 主矢—通过投影法 先计算得到主矢在各轴上的投影 根据它们，可得到主矢的大小和方向 主矩： 利用力矩合成定理，先计算出主矩在各个坐标轴上的投影。 （主矩在某一坐标轴上的投影各分量在同一坐标轴上投影的代数和） 根据它们，可得到主矩的大小和方向 情况1： FR≠ 0, MO = 0 合力 情况2： FR = 0, MO ≠ 0 合力偶 空间任意力系向某一点(O )简化结果有如下四种情况： 情况4： FR = MO = 0 零力系(平衡力系) 情况3： FR ≠ 0, MO ≠ 0(最普遍情况，下面还将进一步讨论) 空间任意力系一般情况（FR≠0,MO≠0）的进一步讨论 1、F R垂直于MO 2、F R平行于MO 3、F R既不平行也不垂直MO 该情况又可进一步区分为下述三种情况： 三种结果可进一步讨论如下 MO FR 最后结果 FR d=M/FR 1、F R垂直于MO 可最终简化为通过点O’的合力 O’ 2、F R平行于MO x y z MOx FR d=M/FR 无法进一步