卫星天线双轴定位机构建模与仿真.PDFVIP

第34卷第3期 航空计算技术 Vol_34No．3 2004年9月 AeronauticalTechnique sep．2004 Computer 卫星天线双轴定位机构建模与仿真 鄢小清，杜云飞，廖瑛，冯向军 (国防科学技术大学航天与材料工程学院，湖南长沙410073) 摘要：卫王天践定位机构婶控制天线的运动精确具有重要的意义。本文介绍了卫星点波束天战 鼠轴定位机构的基奉组成，建立了刚体动力学模型、仿真模型．并开发了仿真软件。对系统进行了仿 真。 关■诩：卫星点波束天线；双轴定位机构；仿真系统 中圈分类号：喇91．9 文献标识码：A 文章一号：1671．酷4蝴．03 概述 点波柬天线双轴定位机构是卫星实现其应有功 控剞 能的一个关键部分。点波束天线双轴定位机构用于 指令 步I速／角位移l强l动力矩 习丛塾网燃． 控制天线沿转动轴的运动并获得精确的空间位置，以 囊l葡l割丽 双 角 便捕获地面指定区域的信号，同时提供天线的位置信 刻意匡赢I负载力矩l器l速／角住穆 禁 号和对天线的结构支撑。点波束天线双轴定位机构 控制 兢 步l速，角位穆l墨l动力矩 在国外的通信卫星和数据中继卫星上已经有了较多 指令 习堂同燃． 的研究和应用，例如，日本E倦一Ⅵ卫星上KSA卫星 囊I宵l霪l丽 到霖匿赢I负载力矩l嚣l速，角位移 天线定位系统、Ma弧MarcI瑚研制的DRRs卫星天线 定位系统均采用了双轴定位机构。但是，国内目前尚 谐波减速器放大后推动点波束天线转动．以保证卫星 未开发点波柬天线双轴定位机构。因此，对此类定位 在运转过程中它始终能指向地面指定区域。以便捕获 机构进行建模、控制与仿真的研究，开发其仿真系统 信号。 具有重要的意义。 2 系统动力学模型与仿真模型 l 定位机构的组成与分析模型 1)双轴系统动力学模型 点波束天线双轴定位机构由以下几个部分组成． 对于双轴系统， 如图1所示。 m=diBg[ml’m2]：『ml 4鬯鞭蛩筇调爿悉悯 1 圈l点波柬天线双轴定位机构的基本坦成 川训一]=h】