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不同周期信号激励下分数阶线性系统的响应特性分析-物理学报
物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 2 (2013) 024501
不同周期信号激励下分数阶线性系统
的响应特性分析*
†
杨建华 朱华
( 中国矿业大学, 机电工程学院, 徐州 221116 )
( 2012 年7 月8 日收到; 2012 年8 月20 日收到修改稿)
研究了含分数阶导数阻尼的一类线性系统在不同周期信号激励下系统的响应问题. 首先在简谐信号的激励下,
利用谐波平衡法得到了系统响应的近似解, 这一结果和已有文献( 申永军, 杨绍普, 邢海军2012 物理学报61 110505)
的结果完全相同, 但本文的求解过程大为简化, 而且本文进一步扩展了分数阶导数阻尼微分阶数的取值范围. 接着,
利用傅里叶级数展开法和线性系统的叠加原理, 求得了一般周期信号激励下系统响应的近似解, 并以周期方波信号
和周期全波正弦信号为例进行了说明. 本文的结果表明, 分数阶导数阻尼的微分阶数影响系统响应中各阶谐波的共
振频率和共振振幅. 系统响应的幅值与分数阶导数阻尼的微分阶数之间的单调关系主要受外激信号频率的影响. 除
解析分析外, 本文还用数值模拟对相关结论进行了验证, 两种结果符合良好, 表明本文的分析方法是可行的.
关键词: 分数阶导数阻尼, 周期信号, 谐波平衡法
PACS: 45.10.Hj, 33.20.Tp DOI: 10.7498/aps.62.024501
可以求解的非线性系统还是非常有限的. Yang 和
1 引言 Zhu 用快慢变量分离法研究了双频信号激励下的
Duffing 系统, 得到了系统对高频激励和低频激励
近年来, 分数阶微积分及其应用的研究引起 响应的近似解, 并基于此研究了系统的振动共振现
了不同领域科研人员的广泛关注, 尤其在材料学 象, 发现了常规的整数阶Duffing 系统所不具有的
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、流变学 、黏弹性理论 、电化学 、生物工 新现象 . Shen 等人分别研究了简谐信号激励下
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程 、力学 、自动控制理论 、信号处理 、 的Duffing 系统 和线性单自由度系统 , 利用
9 平均法得到了系统响应的幅频特性, 并对分数阶导
复杂量子系统 等领域得到了广泛研究. 含有分数
10 数阻尼对系统响应的影响作用进行了分析.
阶微积分的系统甚至被称为21 世纪的系统 , 由
此可见其重要性. 处理非线性系统的响应问题, 平均法无疑是一
与常规的整数阶微积分系统相比较, 含有分数 种非常方便且有效的方法, 但对于一般的线性系统,
阶微积分的系统具有更多的优越性, 这也是其得 用谐波平衡法求解有时则更为方便. 本文仍以文献
到广泛关注的原因之一, 但是其分析方法也变得 [16] 中的模型为研究对象, 使用谐波平衡法得到系
更加复杂和困难. 在动力学领域, 对分数阶微积分 统响应的近似解. 我们发现, 使用两种方法得到的
系统的研究一方面集中在系统的动力学行为方面, 结果是
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