课件修改5(蜗杆传动2).docVIP

例图5.1  分析与说明：锥齿轮的轴向力均指向大端，故轮3所受轴向力向左，由题意可知，蜗轮2的轴向力应向右，又由轮3的转动方向可知轮2的转动方向。接下来可用下列两种方法之一进行判断：①对蜗轮2，已知其转向和轴向力的方向，故可用左右手定则判别其轮齿旋向（注意：轮2为从动轮，应将所得结果取反），从而可知，蜗轮2为右旋。②因与反向，故向左，因蜗杆为主动轮，故蜗杆1顺时针回转；又因与反向，蜗轮2为从动轮，与转向相同，即垂直纸面向外，故垂直纸面向里。由此可对蜗杆用左右手定则，判定其轮齿旋向为右旋。 例5.8 例图5.2(a)为圆柱齿轮一蜗杆传动。已知斜齿轮1的转动方向和斜齿轮2的轮齿旋向。(1)在图中啮合处标出齿轮1和齿轮2所受轴向力和的方向。 (2)为使蜗杆轴上的齿轮2与蜗杆3所产生的轴向力相互抵消一部分，试确定并标出蜗杆3轮齿的旋向，并标出蜗轮4轮齿的旋向及其转动方向。(3)在图中啮合处标出蜗杆和蜗轮所受各分力的方向。 例图5.2 解 该题结果示于例图5.2(b)中。说明：一对外啮合的斜齿圆柱齿轮的轮齿旋向相反，故轮l为左旋，对轮1用左右手定则可知，向左，从而向右，由题意知向左，又因蜗杆3与齿轮2转向相同，由左右手定则可知蜗杆3右旋，故蜗轮4为右旋，由与受力点运动方向相反可知，垂直纸面向外；由与受力点运动方向相同可知，蜗轮4逆时针转动。 例5.9 例图5.3(a)所示为二级蜗杆传动，蜗杆1为主动轮。已知输人转矩，蜗杆1头数,，蜗轮2齿数，高速级蜗杆传动的模数，高速级传动效率。试确定：(l)该二级蜗杆传动中各轮的回转方向及蜗杆1和蜗轮4的轮齿螺旋线方向。 (2)在节点处啮合时，蜗杆、蜗轮所受各分力的方向。 (3)高速级蜗杆与蜗轮上各分力的大小。 例图5.3 解 (1)各轴的转向、蜗轮2及蜗轮4的轮齿旋向、蜗杆和蜗轮所受各分力的方向均示于例图5.3 (b)中。（说明：因蜗轮2和蜗杆3右旋，故蜗杆1和蜗轮4亦为右旋，由左右手定则可知，垂直纸面向外，垂直纸面向里，故蜗轮转向向上；由于与受力点运动方向相反，可得向左。蜗杆3与蜗轮2转向相同，由左右手定则可知，向左，与受力点运动方向相同，故轮4逆时针转动） (2)求高速级蜗杆与蜗轮上各分力的大小。由于 所以 5.2.4 综合题例5.10 有一闭式普通圆柱蜗杆传动如例图5.4(a)所示。已知模数，蜗杆分度圆直径，蜗杆头数，蜗轮齿数，蜗轮轴转矩，蜗杆转速= 1460r/min，蜗杆与蜗轮间的当量摩擦系数=0.03，每日两班制工作，每年按250个工作日计算。试求： 例图5.4 (l)蜗杆的转向，蜗轮轮齿的旋向和作用在蜗杆及蜗轮上诸力的大小和方向（各用三个方向的分力表示）。(2)该传动的啮合效率及总效率。(3)该传动三年中功率损耗的费用（工业用电按每千瓦小时1元计算）。 解 (l)蜗杆转向如例图5.4 (b)所示。因为蜗杆为右旋，故蜗轮轮齿亦为右旋。 (2)求蜗杆传动的啮合效率和总效率。 传动的啮合效率为 作用在蜗杆和蜗轮上诸力的大小为 各力的方向示于例图5.4(b)中。 (4)求该传动三年中功率损耗的费用。 例5.11 例图5.5(a)所示的手摇起重绞车采用蜗杆传动。已知模数，蜗杆头数，蜗杆分度圆直径，蜗轮齿数40 ，卷筒直径，蜗杆与蜗轮间的当量摩擦系数= 0.18，轴承和卷筒中的摩擦损失等于6%，问： (l)欲使重物W上升1m，手柄应转多少转？并在图上标出手柄的转动方向。 (2)该机构能否自锁。 (3)若重物，手摇手柄时施加的力，手柄转臂的长度L应是多少？ (4)按起重量，确定在节点处啮合时各对分力的大小和方向。 (5)假设蜗杆传动为非自锁，当重物均速下降时，节点处各分力的方向如何？ 例图5.5 解 (l) 设重物上升1m，手柄应转x转，则 手柄的转动方向示于例图5.5(b)中。 (2)校核自锁性 因，所以该机构能自锁。 (3)求手柄长度L。传动总效率为 因 (4)求节点处各对分力的大小。因故 各分力的方向示于例图5.5(b)中。(5)假设蜗杆传动为非自锁，当重物均速下降时，蜗轮是主动轮，此时节点处各分力的方向与重物上升时相同。 例5.12 例图5.6(a)所示为普通