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项目二 加盖单元控制系统实训 加盖单元是亚龙YL-221型机电一体化柔性生产实训系统的第三个工作单元，如图2.1所示，它的作用是给已经喷色并烘干的工件进行加盖。 图2.1 加盖单元外形结构 2.1加盖单元的结构和工作过程 2.1.1加盖单元的结构 加盖单元的系统结构图如下图2.2所示，主要包含：盖子支架、电磁吸盘、取放控制 装置、蜗轮蜗杆机构、摇臂杆、刚性联轴器、传送带等部件。 图2.2 加盖单元系统结构图 2.1.2加盖单元的工作过程 加盖单元的工作过程如下：传送带将托盘及工件送到加盖单元的托盘及工件检测位置，摆动臂上的电磁铁从盖子支架上吸住盖子，然后摆动到工件一侧，将盖子放置在工件上，传感器检测到工件加上盖子后，传送带将托盘及加盖工件送往下一个工作单元，一个周期完毕。 2.2加盖单元控制系统硬件部分 2.2.1加盖单元控制系统硬件清单 加盖单元的控制系统由各种传感器、执行部件、控制与显示器件组成，各器件情况如下： （1）传感部分：托盘到位感知传感器（电感传感器），托盘到位后输出为“1”； 有无工件感知传感器（光电传感器），有工件时输出为“1”； 有无盖子感知传感器（光电传感器），有盖子时输出为“1”； 摆臂初始位置行程开关（微动开关），摆臂在初始位置时输出为“1”； 摆臂加盖位置行程开关（微动开关），摆臂在加盖位置时输出为“1”。 （2）执行部分：传送带电动机（直流单向），单向运行带动托盘、工件前行； 摆臂电动机（直流双向），直流双向运行做吸盖、加盖工作； 吸盖电磁铁，吸合时吸附盖子； 限位电磁铁，吸合时放行托盘及工件。 （3）控制部分：启动按钮、停止按钮、复位按钮、急停按钮。 （4）显示部分：运行显示（绿色指示灯）； 报警显示（红色指示灯）； 交流电源显示（红色指示灯）； 直流电源显示（红色指示灯）。 具体的硬件清单如下表2.1所示： 表2.1 加盖单元硬件清单 序号 代 号 名 称 数量 规 格 型 号 备注 1 SB16 选择开关 1 LA42X3-40/B “S”， 三位四常开短柄，黑色 运行状态选择 2 SB-A3、SB-B3 选择开关 2 LA42X2-10/B “S”， 二位一常开短柄，黑色 交流、直流开关 3 SB17 按钮 1 AL42P-10/G “S”，一常开，绿色 启动 4 SB18 按钮 1 AL42P-10/R “S”，一常开，红色 停止 5 SB19 按钮 1 AL42P-10/Y “S”，一常开，黄色 复位 6 SB20 急停按钮 1 LA42J-11/R，一常开一常闭，红色 急停 7 HL14、HL16 指示灯 2 AD17-22/DC24V G，（绿色） 直流、运行指示 8 HL15 指示灯 1 AD17-22/AC220V R，（红色） 交流指示 9 HL17 指示灯 1 AD17-22/DC24V R，（红色） 报警 10 ACH3 单相三孔插座 1 AC 220V / 6A 11 3PC 可编程序控制器 1 S7-200-226，24I/16O，220VAC电源、24VDC输入、继电器输出 西门子 12 通讯模块 1 EM277，PROFIBUS-DP模块 同上 13 PLC隔离输入板 PLC隔离输出板 1 1 自制 14 3KA1 继电器 1 AHN22324，坐：AHNA21，24VDC，5A (松下) 传送控制 15 3KA2、3KA3 继电器 2 LY2NJ DC24V，24VDC 10A (OMRON) 加盖正、反控制 16 3YA2 电磁铁 1 TAU-0837，24V，250mA 托盘控制 17 3YA1 电磁铁 1 TAU-5130P 加盖吸合 18 M4 直流减速电机 1 55ZYN001J2000，直流24V，传动比1:40，50r/min 传送带驱动 19 M5 直流减速电机 1 70ZYT002J2000，传动比1：40，50r/min 加盖悬臂驱动 20 3SQ1 电感式传感器 1 Ni10-Q25-AP6X，PNP，常开，三线，10-30DC 托盘检测 21 3SQ2 电容式传感器 1 TC-18P10C，PNP，常开，三线，10-65DC 工件检测 22 3SQ3 电容式传感器 1 BC5-S18-AP4X，常开，三线，10-6