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数控维修--SIEMENS 伺服系统的故障诊断二 3．6SC610系列常见故障及处理???? 6SC610伺服驱动器最常见的故障是电源模块与调节器模块的故障。??? 电源模块(G0)上设有4个故障指示灯，由下到上依次为V1、V2、V3、V4、各指示灯代表的含义如下： V1：驱动器发生报警(Σ故障)。 V2：驱动器±15V辅助电源故障。 V3：直流母线过电压。V4：驱动器端子63/64未加使能信号。 调节器模块中对于每一轴都设有4个故障指示灯，由上到下依次为V1(V5、V9)，V2 (V6、V10)，V3(V7、V11)，V4(V8，V12)。其中，V1、V2、V3、V4为第一轴；V5、 V6、V7、V8为第二轴；V9、V10、V11、V1 2为第三轴。各指示灯代表的含义如下：V1(V5、V9)：测速反馈报警。 V2(V6、V10)：速度调节器达到输出极限。 V3(V7、V11)：驱动器过载报警(I2t监控)。 V4(V8，V12)：伺服电动机过热。??? 当驱动器发生报警时，相应的报警指示灯亮，在不同的故障情况下，故障指示灯的显示及可能的原因见.以上故障中，最常见的有以下几种： 1)速度调节器监控V2(V6、V10)指示灯亮。故障原因有： ①驱动器或电动机的三相电源线或电枢线相序错误，驱动器功率模块上的L1、L2、L3未与电动机的U、V、W端子一一对应。 ②控制电缆连接不良。调节器模块到各功率板模块间的信号通过一副扁平电缆相连接，电缆一端50芯插头插在调节器模块的X211插座上，另一端16芯(或34芯)插头插在功率模块的X211插座上，当此电缆连接不良时，将产生“速度监控”报警。 ③电动机反馈电缆和电动机电枢线连接错误，测速反馈电缆与功率模块、电动机必须一一对应。 ④反馈电缆中的信号线断，这时将产生“速度监控”报警，同时电动机严重振荡。 2)运转过程中速度监控和I2t同时报警，V2(V6，V10)和V3(V7，V11)指示灯同时亮。可能的原因有： 1)功率模块与电动机不匹配，在功率模块驱动能力不足时，功率管长时间处于最大负载状态，导致I2t监控与速度监控报警。 2)功率模块和电动机的匹配正确，但负载转矩大于电动机的额定转矩，导致功率模块长时间都处于过载状态，导致I2t监控、速度监控和电动机过热报警，V4(V8，V12)指示灯亮。 3)由于机械部分的装配问题，导致电动机连续过载，引起I2t和速度监控报警。 判断电动机是否过载、机械部分是否调试得当，可采用以下方法： 用万用表的直流电压档，“+”表笔接测试孔，“—”表笔接调节器模块对应轴的W测试孔。在驱动器工作状态下测量电压值，这一电压值应在0~±10V范围，符号表示电流的方向，其中10V对应于调节器模块设定的电流量最大值Imax。???? 例如，电动机为1FT5072-0AC01(电动机额定电流Ie=15.6A)，功率模块选用A40(40/80A)，调节器模块设定的最大电流为Imax=54.4A，从W测试孔测得的电压值为2.8V，则通过下式可算出电动机实际工作电流为 驱动器在起动和制动过程中，将在最大电流Imax下进行起动和制动，在正常工作时计算电流不得大于电动机额定电流Ie，否则将产生I2t监控。 1．61lA系列伺服驱动系统的基本组成 61lA系列产品为SIEMENS公司在6SC610基础上改进的模拟型交流伺服驱动产品，驱动器直流母线电压为600V/625V，可以直接与380V/400V电网连接。伺服进给轴最大输出转矩可达185N·m，额定转速从1500r/min到8000r/min；主轴最大输出功率可达76kW，最高转速可达到18000r/min。 61lA交流伺服驱动器主要由如下组件组成： (1)电源模块 61lA电源模块有非受控电源(UE)模块与可控电源(I/R)模块两种基本结构形式，用来提供伺服驱动的DC600V/625V直流母线电压。 非受控电源模块(UE)，主回路采用二极管整流，通过制动电阻释放因电动机制动，电源波动产生的能量，保持直流母线电压的基本不变，因此，一般用于小功率，特别是制动能量较小的场合。 可控电源模块(I/R)，主回路采用晶体管整流，PWM闭环控制，它可以通过再生制动方式，将直流母线上的能量回馈电网，用于大功率、制动频繁、回馈能量大的场合。 电源模块由整流电抗器(内置式或外置式)、整流模块、预充电控制电路、制动电阻以及相应的接触器、检测、监控电路组成。 驱动器与运行有关的重要参数，如：直流母线电压、辅助控制电源±15V电压、+5V电压，以及电源电压过低与缺相都在电源模块中进行监控，并作为“驱动器准备好”的先决条件。 电源模块带有预充电控制与浪涌电流限制环节，预充电完成后自动闭合主回路接触器，提供DC600V/625V直流回线电压。???