基于单片机的无刷直流风扇转速测量与调节.docxVIP

微机原理三级项目项目设计说明书设计题目： 基于单片机的无刷直流风扇转速测量与调节 指导老师：项目成员：XX大学机电工程系xxxx年xx月xx日一、项目设计要求实现无刷直流电机转速的测量和控制。2、给定转速指令：由PC发送转速值，经单片机控制器，使得电机达到并稳定在指定转速上。 二、硬件设备1、测量风扇型号：品牌：台达，型号：AFB0712HHB 2、51系列单片机学习板3、PC三、方案设计1、硬件电路P1.1口接PWM波输入，P3.2口接测速脉冲输入USB提供+5V电源，可以实现PC机与开发板的数据通讯和程序下载。数码管显示速度和占空比，按键控制转速和占空比。风扇电路连接：1、 输出信号----转速输出每转输出2个脉冲OC输出，如右图OC输出的特点外加集电极电源和负载；输出幅值任意；输入信号--- PWM输入程序流程图说明:程序应用模块化进行设计，主要有初始化模块、显示模块、测速模块和调速模块。编程次序可按此先后进行。（1）、初始化模块：T0工作方式、标志位状态、所用单元初值、中断设置以及初始显示等。（2）、显示模块：显示风扇转速的实测值及其对应的PWM占空比。（3）测速模块：测出2s内风扇的脉冲数，进而求出风扇每分钟的转速。（4）调速模块：通过键盘按键对PWM波占空比的调节，来控制风扇转速的大小。3. 占空比与转速关系:占空比0.250.300.350.400.450.500.550.60转速r/min25043558573587099011401275占空比0.650.700.750.800.850.900.951.00转速r/min13801485159017101815192019852010风扇转速低于250r/min时，由于电压过低，风扇停转，图表中只能测出占空比0.25以上的数据。设计程序：#includereg52.h#define uchar unsigned char //0-255#define uint unsigned int //0-65535sbit dula=P2^6; //数码管段选sbit wela=P2^7; //数码管位选sbit P1_1=P1^1; //控制电机I/O口定义sbit P3_4=P3^4; sbit key_1=P3^1; //加速键sbit key_2=P3^3;//减速键sbit key_3=P3^5;//快加键sbit key_4=P3^6;//快减键sbit P1_6=P1^6;//占空比百位int ge,shi,bai,qian; //定义转速各位 int m,n,num,PWM=200,PWMH=100;int zhuansu,PWMH_1,PWMH_2,PWMH_3; //转速uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //数码管显示数据表/*=============延时函数==============*/void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x0;x--)for(y=50;y0;y--);}/*=============数码管显示函数============*/void display(){dula=1;P0=table[ge];dula=0;P0=0xff; //消隐wela=1; //显示转速个位P0=0xdf;wela=0;delay(3);dula=1;P0=table[shi];dula=0;P0=0xff; //消隐wela=1; //显示转速十位P0=0xef;wela=0;delay(3);dula=1;P0=table[bai];dula=0;P0=0xff; //消隐wela=1; //显示转速百位P0=0xf7;wela=0;delay(3);dula=1;P0=table[qian];dula=0;P0=0xff; //消隐wela=1; //显示转速千位P0=0xfb;wela=0;delay(3);dula=1;P0=table[PWMH_2];dula=0;P0=0xff; //消隐wela=1;//显示占空比十位P0=0xfe;wela=0;delay(3);dula=1;P0=table[PWMH_3];dula=0;P0=0xff; //消隐wela=1;//显示占空比个位P0=0xfd;wela=0;delay(3);}/*=========