探究IMEMS传感器的汽车行驶姿态检测系统设计.pdfVIP

116 传感器与微系统(TmnsducerandMicrosystemTechnologies) 2012年 第31卷 第4期 基于 IMEMS传感器的汽车行驶姿态检测系统设计 邓建锋 ，韩峻峰 ，潘盛辉。，董胜利。，杨 叙 (1．桂林 电子科技大学 电子工程与 自动化学院，广西 桂林 541004； 2．广西机电职业技术学院，广西 南宁530007： 3广西工学院 电子信息与控制工程系。广西 柳州 545006) 摘 要 ：为了给汽车安全控制系统提供准确的行驶姿态数据，设计了基于集成微机电系统 (IMEMS)传感 器的虚拟仪器检测系统。系统采用 IMEMS传感器采集车身姿态参数，在虚拟仪器平台下对数据进行分析 处理，使用卡尔曼滤波器对测量值进行估计，并在实车工况下对检测系统进行测试。结果表明：系统能够 很好地满足汽车行驶姿态检测的要求 ，具有可靠的实时性。 关键词 ：汽车行驶姿态；虚拟仪器；检测系统；USB；卡尔曼滤波器 中图分类号：TP274 文献标识码：B 文章编号：1000-9787(2012)04-0116-03 Design ofvehicleattitudedetectingsystem basedon IMEM Ssensor DENGJian—feng，HAN Jun．feng，PANSheng．hui。 DONG Sheng．1i。 YANG Xu。 ， ， (1．SchoolofElectronicEngineeringandAutomation，GuilinUniversityofElectronicTechnology，Guilin541004，China； 2．GuangxiTechnologicalCollegeofM achineryandElectricity，Nanning530007，China； 3．DepartmentofElectronicInformationandControlEngineering。GuangxiUniversityofTcehnoloyg，Liuzhou545006，China) Abstract：Inordertoprovideaccurate vehicle attitudeparametersforvehiclesafetycontrolsystem ，avirtual instrumentdetectingsystem basedon IMEMSsensorisdesigned．An IMEMS sensorisusedtocollectvehicle attitudeparametersinthesystem．Dataanalysisandprocessingisconductedonthevirtualinstrumentplatform． Kalmanfilterisadoptedtoestimatethemeasurementvalues．Thedetectingsystem istestinrealvehicleurnning condition．Theresultsshowthatthesystem canmeettherequirementofvehicleattitudedetectionverywell，andit iSreliablerea1．time． Keywords：vehicleattitude；virtual insturment；detectingsystem；USB；Kalmanfilter 0 引 言 结构简单 ，可降低系统设计的复杂性。 近年来，国外各大汽车厂商都研发出了各 自的汽车安 1 系统构成与