一 教学目的与教学要求 二 教学内容.pptVIP

一 教学目的与教学要求;3. 0 问题的提出 ; 3. 1 微型计算机数字控制的主要特点;数字化： 采样后得到的离散信号本质上还是模拟信号，还须经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号，这就是数字化。 ;微机数字控制数字化示例：;3.2 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 ;1. 数模混合控制系统;2. 数字电路控制系统;3.2.1 微机数字控制双闭环直流调速系统的 硬件结构 ;一、主回路——微机数字控制双闭环直流调速系统主电路中的UPE有两种方式; 测速基本方式图示原理;2. 电流和电压检测 ; UH = KH B Ic KH为霍尔常数； B为与被测电流 成正比的磁通密度； Ic为控制电流。; （3）信号隔离与转换; ——利用微机拥有强大的逻辑判断功能，对电压、电流、温度等信号进行分析比较，若发生故障立即进行故障诊???，以便及时处理，避免故障进一步扩大。这也是采用微机控制的优势所在。;3、数字控制器; 5、键盘与显示电路;6、功率驱动电路;3.2.2 微机数字控制双闭环直流调速系统的软件框图;图3-5 主程序框图 ;3．中断服务子程序 ;3.3 数字测速与滤波; 3.3.1 数字测速指标; 3.3.2 数字测速方法;3. M法测速;计算公式;4. T法测速;5. M/T法测速;3.4 数字PI调节器;3.4.1 模拟PI调节器的数字化 ; PI调节器的差分方程; 数字PI调节器算法;3.4.2 改进的数字PI算法 ;1. 积分分离算法;3.4.3 智能型PI调节器;3.5 按离散控制系统设计数字控制器 ;3.5.1 系统数学模型;系统简化;3.5.2 数字控制系统分析和设计方法;系统采样频率的确定;（2）数字系统设计方法： 先将系统对象离散化，按数字系统直接设计数字调节器。数字系统分析方法有： Z变换方法 W变换方法 扩展W变换方法 ;W变换方法;扩展W变换方法;3.5.3 控制对象传递函数的离散化 ;z变换过程;控制对象性能分析;3.5.4 数字调节器设计;离散系统 z 域数学模型;w 变换过程;其中，开环放大系数;数字频域设计方法;本章小结