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图2管柱式电动助力转向器结构图 整、点火开关钥匙、转向防盗锁、喇叭电路、雨 显;交流无刷电机结构简单,易维护,但控制
刮、转向灯、钥匙驻留报警开关、制动— 鏖内 器复杂。
锁系统、巡航控制器、线陛换挡机构等。 3.6 电子控制模块
3.2 传感器单元 电子控制模块,就是我们常叫的ECU;
传感器单元;主要功能是用来检测方向盘 ECU其实是一个电子控制单元,一般是汽车内
的转动角度和转向方向的。 部系统控制模块的代名词。ECU的作用是根据
3.3 减速器组件 采集的车速传感器和扭矩传感器信号 ,根据
减速器组件;一般 由一对蜗轮蜗杆以及固 存储的参数数据进行逻辑分析与计算后 ,发出
定的壳体,轴承等零件组成 ,蜗杆承接电机转 指令,控制电机输入电流的大小 ,从而控制 电
1.转向管柱;2.传感器单元 ;3.减速器组件; 动的力矩,并将力传递到涡轮上 ,主要作用如 机的助力情况。此外,ECU还具有自我诊断功
4.连接轴 ;5.电机 ;6.电子控制模块。
下 :降低来自电机的转速 ,同时提高输出力 能,ECU通过采集传感器的扭矩、电机的电流
球主要转向系统厂家均已经推出各 自的管柱式电 矩,力矩输出值等于电机输出力矩值乘以减速 电压、发动机工况等信号判断其系统工作状况
动转向系统,为满足中国庞大的市场需求,均已 比;减速同时降低了负载的惯量 ,惯量的减少 是否正常,一旦系统工作异常,助力将 自动取
经在中国设立研发中,tD*n生产基地。中国本土也 值为减速比的平方。 消,同时ECU将进行故障诊断分析,将故障信
出现了—批具有管柱式电动转向器开发能力的企 3.4 连接轴 息代码存储在存储器上。9
业,例如湖北洹隆,株洲易力达,豫北等。 连接轴 ,又叫中间轴;连接轴是汽车转向
电动助力转向器被研发出来之后,一直被 系统中的主要部件之一,机械连接转向管柱和 参考文献:
作为高新技术应用在高价位汽车上 ,随着近几 机械转向器,主要功能是将转向管柱的力矩传 1【]关文达 .汽车构造 [M].北京:机械工业出
年的发展才逐步面向大众化,普及型车型。 递到机械转向器输入轴上。 版社 .2011.
3.5 电机 2【l易爱斌 .转向柱式电动助力转 向 (C—EPS)
3 管柱式电动助力转向器结构
电机,又被称为马达;转向系统的助力是 系统的技术分析与技术确认研究 D【].武汉:
3.1 转 向管柱 由电机提供的,目前电动助力转向器普遍采用 华中科技大学,2005.
转向管柱;主要的功能如下,上端用来安装 永磁直流有刷 电机 、直流无刷电机和交流无刷 [3]左建令 .汽车电动助力转向系统的分类及应用
方向盘,传递驾驶者输入的力矩,调节方向盘 电机。直流无刷
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