数理方程初始条件与边界条件.ppt

数学物理方程与特殊函数 第1章 典型方程和定解条件的推导 数学物理方程与特殊函数 第1章 典型方程和定解条件的推导 数学物理方程与特殊函数 第1章 典型方程和定解条件的推导 数学物理方程主要内容 三种基本方程、 五种基本解法、 两个基本原理、两个特殊函数 通解法 行波法（达朗贝尔公式） 分离变量法 (Fourier级数法) 积分变换法 格林函数法 波动方程 热传导 拉普拉斯方程 贝塞尔函数 勒让德函数 叠加原理 齐次化原理 三种基本问题 初值问题 边值问题 混合问题 回顾一： 哈密尔顿算子或梯度算子，读作nabla 拉普拉斯算子 一些常见符号 与梯度算子有关的场论运算 平面上的拉普拉斯算子 (4) 按未知函数及其导数的系数是否变化分为常系数和 变系数微分方程； (5) 按自由项是否为零分为齐次方程和非齐次方程 (1) 按自变量的个数，分为二元和多元方程； (2) 按未知函数及其导数的幂次，分为线性微分方程和 非线性（包括半线性，拟线性，完全非线性）微分方程； (3) 按方程中未知函数导数的最高阶数，分为一阶、二阶 和高阶微分方程； 回顾二：偏微分方程的一般分类 判断下列方程类型： 一阶线性 三阶拟线性 一阶非线性 Warm-up ☆调和方程： ☆热传导方程： ☆波动方程： 回顾三： 三类典型偏微分方程 琴弦的振动；杆、膜、液体、气体等的振动；电磁场的振荡等 热传导中的温度分布；流体的扩散、粘性液体的流动 空间的静电场分布；静磁场分布；稳定温度场分布 或 1.3 定解条件和定解问题 通解和特解 定解条件 定解问题 第一章 偏微分方程定解问题 1.5 叠加原理和齐次化原理（冲量原理） * 举例（设未知函数为二元函数） 1. 2. 作变量代换 解为： 解为： 1.2.1 通解与特解 为任意函数 为任意函数 * 举例（未知函数为二元函数） 4. 3. 解为： 变换 解为： 例 验证 是方程 的解，其中f,g是任意两个二阶 连续可微函数，a为正常数。 解： 故 移项即证。 例：二维Laplace方程 的一些特解： 特解 中心对称解： 周期称解： 多项式称解： 什么是定解问题？ 泛定方程：描述某类物理现象共同规律的数学表达 式——偏微分方程（比如，波动方程、热传导方程、拉普拉斯方程等等）。 注--它的解可含任意函数，因而不能用来确定或反映一个真实的物理过程。 定解条件：伴随一个完整的物理过程发生的具体条件，一般包括初始条件与边界条件 。 初始条件：用来说明某一具体物理现象初始状态的条件。 边界条件：用来说明某一具体物理现象边界上的约束情况的条件。 注：初始条件的个数与方程中出现的未知函数u对时间变量t的导数的阶数有关。边界条件和初始条件反映了具体问题的特殊环境和历史，即个性。 其他条件：能够用来说明某一具体物理现象情况的条件。 定解问题：泛定方程加上适当的定解条件就构成一个定解问题，即定解问题=泛定方程+定解条件。 基本概念 初始时刻的温度分布： B、热传导方程的初始条件 C、泊松方程和拉普拉斯方程的初始条件 不含初始条件，只含边界条件条件 A、 波动方程的初始条件 1、初始条件——描述系统的初始状态 系统各点的初位移 系统各点的初速度 1.3 定解条件 (2)自由端：弹性杆x=a 端既不固定，又不受位移方向力的作用。 2、边界条件——描述系统在边界上的状况 A、 波动方程的边界条件 (1)固定端：对于两端固定的弦的横振动，其为： 或： (3) 弹性支承端：在x=a端受到弹性系数为k 的弹簧的支承。 或 或： B、热传导方程的边界条件 (1) 第一类（Dirichlet）边界条件 (设S为给定区域V 的边界) (2) 第二类（Neumann）边界条件 (3) 第三类（Robin）边界条件 牛顿冷却定律：单位时间内从物体通过边界上单位面积流到周围介质的热量跟物体表面和外面的温差成正比。 热交换系数； 周围介质的温度, (齐次边界条件) （齐次，表示绝热） 热场 1、定解问题 定解问题的概念 (1) 初始问题（Cauchy问题）=泛定方程+初始条件： 只有初始条件，没有边界条件的定解问题； (2) 边值问题=泛定方程+边界条件： 没有初始条件，只有边界条件的定解问题； (3) 混合问题=泛定方程+初始条件+边界条件： 既有初始条件，也有边界条件的定解问题。 波动方程 输运方程 拉普拉斯方程 泊松方程 第一类边界条件 第二类