车辆主动悬架模糊自适应控制与试验研究.pdfVIP

2010年 第29卷 第8期 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechno1ogies) 15 车辆主动悬架模糊 自适应控制与试验研究 袁传义，刘成晔，贝绍轶 (江苏技术师范学院 汽车工程学院，江苏 常州 213001) 摘 要：建立了整车主动悬架系统动力学模型，为适应车辆运行道路多变的需求，在后轮处以路面激励变 化和车身姿态作为 自适应模糊控制系统的输入，设计了主动悬架模糊 自适应控制系统。为验证控制系统 的有效性，分别进行了随机路面输入和正弦波凸起输入的仿真计算和实车道路试验。结果表明：相对于传 统的被动悬架系统 ，模糊 自适应控制主动悬架系统车辆的质心垂直加速度峰值和标准差都有较大幅度降 低；在人体敏感的频段，车身震动能量也有所下降；当车辆经过限速带时，左后轮车身加速度也有明显降 低，较好提高了汽车的行驶平顺性。 关键词：主动悬架；模糊；道路试验 ；行驶平顺性 中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号2010)08-0015-04 Self-adaptivefuzzycontrolandexperimental research ofvehicleactivesuspension YUAN Chuan—yi，LIU Cheng—ye，BEIShao—yi (SchoolofAutomobileEngineering，JiangsuTeachersUniversityofTechnology，ChangzhOU213001，China) Abstract：Thefull—caractivesuspensionmodelwasestablishedtomeetthechangingneedsoftheroadforvehicle running，roadexcitationchangeandcarbodyposturewereusedasinputsofselfadaptivefuzzycontrolsystem at rearwheel，selfadaptivefuzzycontrolsystem ofactivesuspensionwasdesigned．Toverifytheeffectivenessofthe controlsystem，thesimulationandroadtestofrandom roadinputandsinewaveinputwerecarriedout．Theresults show thatcomparedtothetraditionalsuspensionsystem ，thepeakandstandarddeviationofvehiclemassvertical accelerationdecreasedsignificantly，bodyvibration energyhasdeclinedwithin sensitivefrequencybandsinthe humanbody，therearbo dyaccelerationalsodecreasedwhilethevehiclepassingthroughthespeedlimitzoneand theridecomfortlywasdistinctlyimproved． Keywords：activesuspension；fuzzy；roadtest；ridingconffort 0 引 言 状态并推导出路面激励大小 ，设计一种包括路面输入状况 阻尼和刚度不可调节的传统被动悬架已经不能满足汽 的主动悬架 自适应模糊控制系统，根据即将经过的路面激 车运行工况多变的需求 ，主动悬架系统 以车辆当前的运动 励大小变化与车身姿态共同对悬架系统性能进行调节。分 状态通过相应控制策略调节悬