茄果类嫁接机砧木上苗装置设计-IngentaConnect.PDF

第 32 卷 第 11 期 农 业 工 程 学 报 Vol.32 No.11 76 2016 年 6 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jun. 2016 茄果类嫁接机砧木上苗装置设计 1 1,2※ 1 3 1 1 1 彭玉平 ，辜 松 ，初 麒 ，张 青 ，徐祥朋 ，黎 波 ，王跃文 （1. 华南农业大学工程学院，广州 510642 ； 2. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州 510642 ； 3. 滁州学院机械与汽车工程学院，滁州 239000 ） 摘 要：针对国内外嫁接机性价比偏低的问题，该文以华南农业大学的高速嫁接机 2JT-1600 型流水线式茄果类嫁接机为 基础，分别在砧木上苗工位和接穗上苗工位增设嫁接用苗输送链和转接手，实现砧木和接穗均单人上苗，成倍提高了嫁 接机作业人员的上苗生产率。通过分析传递过程中带土坨砧木的受力情况，确定转接手结构尺寸，并且研制了具有较好 拾苗性能的交叉闭合式送苗夹，其拾苗容偏能力可达 5 mm 。为防止在输送过程中砧木由输送链的苗座内脱出，选用高弹 性橡胶贴合在苗座槽口上夹持砧木，以砧木弯曲度、苗座槽口深度及苗座槽口橡胶厚度作为影响因素，考察苗座槽口对 嫁接用苗的夹持性能，试验结果表明当苗座槽口深度为 8 mm、苗座槽口所用橡胶厚度为 3 mm 时，苗座可保证 95% 以上 的砧木不脱出苗座，增设上苗装置后，可保证 2JT-1600 型流水线式茄果类嫁接机在 2 000 株/h 的生产率条件下，实现 1 000 株/h 的人均嫁接生产率，综合上苗成功率达到92% 以上。 关键词：农业机械；设计；茄果类；嫁接；性价比；上苗装置；转接手 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.11.011 中图分类号：S233.74 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2016)-11-0076-07 彭玉平，辜 松，初 麒，张 青，徐祥朋，黎 波，王跃文. 茄果类嫁接机砧木上苗装置设计[J]. 农业工程学报，2016， 32(11)：76－82. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.11.011 Peng Yuping, Gu Song, Chu Qi, Zhang Qing, Xu Xiangpeng, Li Bo, Wang Yuewen. Design of stock feeding device of grafting robot for solanaceae [J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2016, 32(11): 76 －82. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.11.011 作者只负责上接穗，砧木通过整盘输入，经机器视觉引 0 引 言 导机械手上砧木苗，生产率均达到 1 000 株/h[15] 。国内， 蔬菜嫁接育苗可有效防治土传病害，嫁接苗的抗逆