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可编程控制器plc控制顶驱钻机的应用-北京探矿工程研究所

2 年 月 地质装备 11 014 8 可 ( ) 编程控制器 P 控制顶驱钻机的应用 LC 李 , , 航 宋殿兰 刘家荣 ( , 京 ) 北京探矿工程研究所 北 100083 : , 。 摘 要 随着自动控制技术的日趋成熟 通过PLC系统控制顶驱钻机是深部岩心钻探设备的发展趋势 本文着重   , 、 , 。 介绍了该控制形式的原理及控制方法 包括硬件的选取和设置 软件的编程 触摸屏设置和逻辑互锁等 : ; ; ; ; 关键词 可编程控制器 变频器 转速控制 触摸屏 逻辑互锁 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) P 634.31 A 1009 82X 201404 011 4 2 0 0             - - - 引 、 、 0 言 制 支持增量型及绝对型编码器 电机控制循环时间   “ ” 、/ , 根据我国 找矿突破战略纲要 工程的行动部 为 140 sIO 扫描时间为 1ms 采用串行总线 Pro μ - , 、 。 署 近年来我国在资源 能源等方面的资金投入逐年 f 进行通信 ibusDP   , 。 增多 对矿产资源普查和勘探的工作量不断增加 目前国内普遍应用的深孔液压立轴式钻机和全液压 、 、 动力头式钻机均存在结构复杂 成本高 工作效率 , 。 低 能源利用率低和自动化程度低等问题 在国土 《 》 “ 资源部 十二五 科技项目 3 电动直驱顶驱钻 000m 机 ” , 研发与示范 中 我们采用低速大扭矩永磁电机直 , 接分别带动钻杆和绞车工作 并通过 PLC300系统

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