可编程控制器基本组成模块二知识点plc的基本组成.pdfVIP

第二讲 可编程控制器基本组成 模块二 第二讲 知识点 PLC 的基本组成 教学学时 2 学时 教学要求： 1、了解可编程序控制器的物理结构分类 2、熟悉PLC 的基本结构 3、重点掌握存储器及PLC 的I/O 模块（以利于学生根据控制系统的情况正确选 择PLC 型号） 重点、难点： 重点：PLC 的工作过程，输入/输出接口 难点：对可编程序控制器的工作过程以及输入/输出映像寄存器的理解 主要内容： 1、PLC 的硬件系统 2、PLC 的软件系统 3、PLC 的分类 教学方法、教学手段： 可编程序控制器外围设备（实物） 可编程序控制器输入端口、输出端口的基本结构（操作） 可编程序控制器编程软件概述（演示） 可编程序控制器分类（图片） 作业练习： 小结： 问题： 1、可编程控制器由哪几部分组成？ 2、可编程控制器怎样分类？ 一、可编程控制器的组成 （一）硬件构成 1、中央处理单元（CPU） (1)诊断PLC 电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。 (2)采集现场的状态或数据，并送入PLC 的寄存器中。 (3)逐条读取指令，完成各种运算和操作。 (4)将处理结果送至输出端。 (5)响应各种外部设备的工作请求。 2、存储器 （ROM/RAM） （1）系统程序存储器（ROM） 用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据，PLC 出厂前已将其固化 在只读存储器ROM 或PROM 中，用户不能更改。 （2）用户存储器（RAM） 包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM 构成，其中的存储内容可读出并更改。掉电会丢失存储的内容，一般用锂电池来保持。 注意： PLC 产品手册中给出的 “存储器类型”和 “程序容量”是针对用户程序存储器而言的 3、可编程控制器输入端口电路 开关量输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转 换成CPU 所能接受和处理的数字信号。 PLC 的输入接口电路（直流输入型） 4、可编程控制器输出接口电路 开关量输出接口电路： 采用光电耦合电路，将CPU 处理过的信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动接触器、电磁阀等外部 设备的通断电。有三种类型： 第一：继电器输出型：为有触点输出方式，用于接通或断开开关频率较低的直流负载或交流负载回路。 第二：晶闸管输出型： 为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的交流电源负载。 第三：晶体管输出型：为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的直流电源负载。 5、模拟量接口电路 （1）模拟量输入接口：把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC 内部处理的有若干位二进制数字 表示的信号标准的模拟量信号：电流信号：4-20mA 电压信号：1-10V （2）模拟量输出接口：将PLC 运算处理的若干位数字量信号转换为相应的模拟量信号输出，以满足生产过 程现场连续控制的要求信号 （3）智能输入输出接口：自带CPU，由专门的处理能力，与主CPU 配合共同完成控制任务，可减轻主CPU 工作负担，又可提高系统的工作效率 6、电源 PLC 的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC 的CPU、存储器、输人输出接口等内部电路工作 需要的直流电源电路或电源模块。许多PLC 的直流电源采用直流开关稳压电源，不仅可提供多路独立的电 压供内部电路使用，而且还可为输入设备（传感器）提供标准电源。 7、编程器 编程器：专用的手持式、台式；电脑+编程软件。 作用：编程，调试，监控 二、可编程控制器德分类 按硬件的结构类型分类：整体式、模块式、叠装式。 按I/O 点数的多少分类：小型PLC、中型PLC、大型PLC