第八章 力学参数的测量(cumt).pptVIP

测得振弦的固有频率，就可确定转矩值。 特点： 利用测量和转矩成比例的频率参数来换算为转矩，在信号传输和放大过程中，不易受某些条件变化的影响，允许使用较长导线。 4）压磁式转矩传感器 压磁式转矩传感器示意图8-9 工作原理：有扭矩时会引起磁阻的变化。 §8-2 力和转矩测量 图8-4 力的间接比较法测量 第八章 力学参数的测量 图8-9 压磁式转矩传感器 第八章 力学参数的测量 σ1 σ2 R2 R1 R Rt R1或R2 R u0 ~e0 补偿片Rt 图8-1 平面应力状态下的贴片和接桥 第八章 力学参数的测量 图8-7 相位差 第八章 力学参数的测量 图8-7 第八章 力学参数的测量 间接法的测量精度取决于包括传感器在内的测试系统的精度和标定精度。 间接测量的转换元件：弹性式、液压式、电参量式。如图8-4所示。 二、常用的测力传感器 测力传感器分类： 按用途分：力、压力、转矩传感器等 §8-2 力和转矩测量 特点： 测力范围大（mN～108N），非线性误差≤0.5%， 测量精度可控制在±0.1%以内（配套仪器具有相当高的精度和稳定性）。 按工作原理分：电阻应变式、电感式、电容式、压电式、压磁式、压阻式等 力传感器用途： ——测力、称重（荷重传感器） 电阻应变式测力传感器原理： §8-2 力和转矩测量 按弹性元件的结构形式分类： ——柱式、环式、梁式、轮辐式等 1、柱式力传感器 特点： 结构简单，加工方便，具有较大的强度和刚度，可测量较大载荷（107N） 可用于拉力、压力和称重系统。 当作用力偏离轴线方向时，将使元件受到附加的横向力和弯矩，产生测量误差。 §8-2 力和转矩测量 柱式力传感器弹性元件 §8-2 力和转矩测量 ，一般取[σ]为屈服极限的1/5～1/4。 根据强度条件确定。 措施： 合理布置应变片和组桥等来减小影响。 在载荷比较小时，多采用圆筒型 （柱式力传感器 ） 传感器结构尺寸设计： 1）径向尺寸 弹性元件应力与应变的关系 §8-2 力和转矩测量 2）筒体长度 贴片在应变均匀区， 在筒体受压时筒体稳定， （动态测量时）弹性元件固有振动频率 实心圆柱 §8-2 力和转矩测量 灵敏度 电压灵敏度，意义是单位供桥电压时，传感器 在额定载荷下的输出电压，单位是mV/V，通 常取0.5～2.5 mV/V。电压灵敏度是传感器设计 的原始依据。 组成全桥 3）输出电压 §8-2 力和转矩测量 图8-5 梁式传感器 §8-2 力和转矩测量 2、梁式力传感器 特点：结构简单，灵敏度高。 类型：等截面梁，适合于5kN以下的载荷测量。 等截面梁式弹性元件为一端固定的悬臂梁，如左图(等截面梁式弹性元件)所示。当力作用在自由端时，刚性端截面中产生的应力最大，而自由端产生的挠度最大，在距受力点为l0的上下表面，沿l向贴电阻应变片R1，R2和R3，R4。粘贴应变片处的应变为 ????????????????????????????????? 等强度梁如左图(等强度梁式力传感器)所示，梁厚为h，梁长为l，固定端宽为b0，自由端宽为b。梁的截面成等腰三角形，集中力F作用在三角形顶点。梁内各横截面产生的应力是相等的，表面上任意位置的应变也相等，因此称为等强度梁，其应变为 设计时根据最大载荷F和材料的允许应力σb确定梁的尺寸。用梁式弹性元件制作的力传感器适于测量5,000N以下的载荷，最小可测几克重的力。这种传感器结构简单，加工容易，灵敏度高，常用于小压力测量中。 §8-2 力和转矩测量 等强度梁，梁内各截面的应力相等，与长度方向的粘贴位置无关。 上下表面粘贴应变片，可组成半桥或全桥。 梁的最大应力和应变发生在梁的根部x=l处。根据梁的根部的应力来计算梁的强度、确定梁的几何尺寸。 双端固定梁的二端都固定，中间加载荷F，梁宽为b，梁厚为h，梁长为l，应变片粘贴在中间位置，则梁的应变为 这种梁的结构在相同力F的作用下产生的挠度比悬臂梁小。 结构高度低，精度高，抗偏心载荷能力强，但加工困难（轮辐式弹性元件）。 设计传感器结构时要求： 1）保证轮圈和轮毂的刚度 2）保证轮辐的强度 3）保证轮辐承受纯剪切作用 4）轮辐长度在保证贴片的情 况下，尽可能小。 §8-2 力和转矩测量 轮辐式弹性元件 3、轮辐式力传感器 形状象一个车轮，在轮圈与轮毂之间成对布置轮辐。 三、空间力系测量装置 对未知作用方向的力，如需完全测定它，就需要按空间