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机械设计基础第07章 其它常用机构
根据结构型式:有齿:外、内齿式、棘条 按棘轮运动方式: 单、双向式 无齿:摩擦式,传动准确性差,不宜用于运动精度要求高的场合,如自行车的转铃。 钻床中的自动进给机构 空间槽轮机构 7.1.5 擒纵机构 机械表的传动系是将原动系的能量传至擒纵调速器的一组传动齿轮,它是由二轮(中心轮)、三轮(过轮)、四轮(秒轮)和擒纵轮齿轴组成,其中?轮片是主动齿轮,齿轴是从动齿轮。钟表传动系的齿形绝大部分是根据理论摆线的原理,经过修正而制作的修正摆线齿形。 擒纵调速器是由擒纵机构和振动系统两部分组成,它依靠振动系统的周期性震动,使擒纵机构保持精确和规律性的间歇运动,从而取得调速作用。叉瓦式擒纵机构是应用最广的一种擒纵机构。它由擒纵轮、擒纵叉、双圆盘和限位钉等组成。它的作用是把原动系的能量传递给振动系统,以便维持振动系统作等幅振动,并把振动系统的振动次数传递给指示机构,达到计量时间的目的。 振动系统主要由摆轮、摆轴、游丝、活动外桩环、快慢针等组成。游丝的内外端分别固定在摆轴和摆夹板上;摆轮受外力偏离其平衡位置开始摆动时,游丝便被扭转而产生位能,称为恢复力矩。擒纵机构完成前述两动作的过程?,振动系在游丝位能作用下,进行反方向摆动而完成另半个振动周期,这就是机械钟表在运转时擒纵调速器不断和重复循环工作的原理。 擒纵机构是机械表的心脏,擒纵轮带动擒纵叉一擒一纵,完成锁接、传冲、释放的动作,将动力传输给摆轮,由摆轮完成时间的分配,达到调速的作用。可以说机械表的准确与否与擒纵机构有最大的关联。历史上早期的擒纵机构都是英国人发明的,有丁字轮、工字轮等好几种。后来宝玑发明了杠杆擒纵(既马式擒纵),经过一些年的推广和使用,渐渐取代了其他各种擒纵机构,成为所有表厂都使用的一种标准擒纵机构。同轴擒纵是乔治.丹尼尔斯博士经过十五年的研制发明的一种新型擒纵机构,他的出发点是将擒纵轮与擒纵叉之间垂直方向的摩擦变为平行方向的,摩擦的改变使机械表传统的3-5年一次的保养洗油延长至十年。同时因为同轴擒纵实现的基本条件是螺丝调校摆轮和无卡度游丝,这样令同轴擒纵机芯可以轻松获得天文台认证,得以走时精准。同轴擒纵刚一推出表坛既轰动,因为这是钟表界100多年以来第一次有新的擒纵方式出现,结构几乎是完美的,比起杠杆擒纵他是很先进的。丹尼尔斯博士在研究成功后曾先后向百达翡丽(pp)和劳力士寻求合作,都遭到拒绝,最后是欧米茄大胆创新,采纳了丹尼尔斯博士的新型擒纵结构,也使得欧米茄得以和劳力士分羹。所以喜欢欧米茄的朋友是幸运的,这项专利目前属于欧米茄,其他厂商都无法拥有。同轴擒纵比起传统的杠杆擒纵是相当的复杂。欧米茄的擒纵器传冲被丹尼尔斯称作“非常恰到好处的同轴擒纵”。在下面的图例中,擒纵轮不再是由秒轮驱动轴齿。 (1)替代为秒轮驱动一个有五片轴齿的齿轮。(2)这个齿轮驱动副擒纵轮。(3)擒纵轮上部。(3)下部。(4)主擒纵轮与副擒纵轮安装在同一轴上。(5)擒纵杠杆。擒纵杠杆叉瓦(6)(7)仅对主擒纵轮做锁接和释放。第三只叉瓦(8)用来接收来自副擒纵轮(9)的传冲。擒纵轮通过两条途径将传冲能量传递至摆轮。主擒纵轮的一个齿(10)推动出瓦(7)将能量传递至摆轮(小图A),推动摆轮顺时针方向转动。副擒纵轮的一个齿(9)推动第三只叉瓦(8)将能量传传递至摆轮的上部叉瓦(小图B),推动摆轮逆时针方向转动,就像是标准的杠杆擒纵。 §7.2 万向联轴节 [1] 夏新念. 万向节两传动轴转角关系的三元复数推证方法[J]. 机械设计与制造 , 2007,(01) [1] 夏新念. 三元数及其在实数域上三维代数[J]武汉化工学院学报 , 2004,(02) . [2] 周凤岐. 三万向节等速传动的广义判别式及移相法[J]. 汽车技术 , 1992, (06) ![3] 韦世钊. 万向节的运动学[J]. 四川工业学院学报 , 1988, (04) [4] 黄海燕. 电磁学中的矢量运算[J]. 河北北方学院学报(自然科学版) , 1999,(02) ![5] 王鸿恩, 罗义银. 十字轴万向节传动轴的扭振计算[J]. 汽车技术 , 1986, (11) [6] 卢青苇. 传动轴与万向节的维修[J]. 汽车维修 , 1999,(08) [7] 刘曰键. 防止Q-51起重机变幅机构花键轴扭变形的措施[J]. 工程机械 , 1983, (06) [8] 陈建民. BJ130传动轴万向节改进设计[J]. 机电工程技术 , 1981, (03) [9] BJ
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