第3章 电机调速控制线路第3讲.pptVIP

机电系统与测控技术研究所 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 第二章 部分习题解答 8.某机床的主轴和油泵分别由两台笼型异步电动机M1和M2来拖动。试设计控制线路，其要求如下：①油泵电动机M2启动后主轴电动机M1才能启动；②主轴电动机能正反转，且能单独停车；③该控制线路具有短路、过载、失压欠压保护。 电源保护 电源开关 主轴电动机 短路保护 油泵电机 主轴电机控制 油泵电机控制 1 2 3 4 5 6 7 答： 直接启动：将电动机的定子绕组直接接入电源，在额定电压下起动。 主要优点：简单、方便、经济和启动时间短，其启动电流对电网的不利影响会随着电源容量的增加而减小。 主要缺点：当电动机容量较大(大于10kw)，启动时产生较大的启动电流，会引起电网电压下降。 交流异步电动机直接启动受到电源容量的限制，一般仅适用于功率在10kw以下的电动机。 9.什么叫直接启动？直接启动有何优缺点？在什么条件下可允许交流异步电动机直接启动？ 机电与汽车工程学院 3.8 三相异步电动机的变频调速控制线路 3.9 直流电动机的控制线路 (以三菱FR-A540变频器为例) 3.9.3 直流电动机的基本控制线路——起动和正反转控制 3.9.4 直流电动机调速控制线路 3.9.1 直流电动机的基本原理 3.9.2 直流电动机的基本分类 回顾 3.9 直流电动机的控制线路 3.9.4 直流电动机调速控制线路 常用方法： (1) 电枢回路串电阻调速 ——即在直流电动机的电枢回路中串联一只调速变阻器来实现调速的方法，如图所示： 他励直流电动机电枢 回路串电阻调速原理图 电枢回路串电阻调速法只能使电动机的转速在额定转速以下范围内进行调速。调速范围较小，且稳定性较差，能量损耗较大。 由于这种调速方法设备简单，操作方便，所以在短期工作、容量较小且机械特性硬度要求不太高的场合，仍然使用这种调速方法。 3.9 直流电动机的控制线路 3.9.4 直流电动机调速控制线路 常用方法： (2) 改变励磁磁通调速 ——通过改变励磁电流的大小来实现调速。 下图通过调节励磁电路的附加电阻R来改变励磁电流的大小，从而实现调速。 他励直流电动机调磁调速原理图 改变励磁电流进行调速的控制线路 二相整流电路 (1)电枢回路串 电阻R启动 (2)制动时限流电阻 调速电阻 启动按钮 停止按钮 启动： 按下起动按钮SB2，KM2、KT得电吸合并自锁，电动机M串电阻R起动，KT延时后使KM3吸合并自保，切除起动电阻R ，启动过程结束。 工作过程 改变励磁电流进行调速的控制线路 调速： 调节电阻器R3，改变电动机的转速。 停车制动： 正常运行时，按下按钮SB1，KM2及KM3断电释放，KM1通电吸合，通过R使能耗制动回路接通，同时短接电容C，电源电压全部加于励磁绕组实现制动过程中的强励作用。松开按钮SB1，制动结束，电路又处于准备工作状态。 3.9 直流电动机的控制线路 3.9.4 直流电动机调速控制线路 常用方法： (2) 改变励磁磁通调速 ——通过改变励磁电流的大小来实现调速。 (3) 改变电枢电压调速 (4) 混合调速：把调压调速与调磁调速结合起来 (1) 电路回路串电阻调速 3.10 步进电动机的调速控制 3.10.1 步进电机的基本概念 定义：步进电动机是一种把电脉冲转换成角位移的电动机。 用专用的驱动电源向步进电动机供给一系列的且有一定规律的电脉冲信号，每输入一个电脉冲，步进电机就前进一步，其角位移与脉冲数成正比，电机转速与脉冲频率成正比，而且转速和转向与各相绕组的通电方式有关。 分类：根据励磁方式的不同，步进电动机分为： 反应式——转子无绕组 励磁式——转子有绕组 混合式（又叫永磁感应式）——转子无绕组，有磁钢 目前反应式步进电动机应用较多。 3.10 步进电动机的调速控制 3.10.2 步进电机的基本结构 步进电机与一般电机结构类似，除了托架、外壳之外，就是转子和定子，转子为永久磁铁，线圈是绕在定子上。 1)?定子——由硅钢片叠成，装上一定相数的控制绕组，由环形分配器送来电脉冲，对多相定子绕组轮流励磁。 2)?转子——用硅钢片叠成或软磁性材料做成的凸极结构。 绕组 定子铁心 转子铁心 相磁 通 3.10 步