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Oct./13th/2005 第五章 电子控制型弧焊电源基础 第五章 焊接电源 第五章 电子控制型弧焊电源基础 弧焊电源控制系统的发展历程 5.1 常用电力半导体器件的种类 晶闸管整流器的主要特点 动特性好，响应速度快 控制性能好 调节特性好 节能、省材 晶体管的工作原理 晶体管承受正向集电极电压的同时，必须让基极B和发射极E（PN结）之间有正向电流通过，管子才能导通。 晶体管可以工作在线性放大状态也可以工作在开关状态。 5.1.3 场效应晶体管 场效应管分为结型场效应管和绝缘栅型场效应管，功率场效应管都是绝缘栅型场效应管。绝缘栅场效应管是由金属氧化物、半导体组成， （简称MOSFET）是一种电压控制的单极型功率半导体器件。 在电子控制型弧焊电源中，功率MOSFET管通常作为开关器件。由于其功率比较小，因此在焊接电源中需要多只MOSFET管并联使用。 绝缘栅双极型晶体管的内部结构 IGBT的等效电路及符号 1、平外特性的控制电路 取样电阻法测电流、电压 图5-23 自适应调节外拖特性控制电路 N1、N2、N3及外围元件组成焊接电流参数生成电路。N3的输出电压为（0.04If /10）V。 A点的电压为（20＋0.04If ）/10 V，经过同相放大器N2后，输出（20＋0.04If ）/10V的电压 N5、N6 及外围元件组成电弧电压反馈电路，R20、R21、R22 对电弧电压进行分压，使电压跟随量N5 输出的电压始终为 Uf /10V，经过 N6反相器，得到- Uf /10V的输出电压。 焊接电流参数生成电路的输出电压与电弧电压反馈电路的输出电压，在B点混合，使B点的电压为［（20＋0.04If ）- Uf］/10V，并加在运算放大器 N4的同相输入端。 当电弧电压 Uf 高于（20＋0.04If）/10V 时，N4 输出电压为负，VD1 截止，外拖特性控制电路对电源输出没有关系，电源输出只与电流负反馈有关，输出陡降或恒流特性。 当电弧电压 Uf 低于（20＋0.04If）/10V时，N4 输出电压为正，VD1 导通，通过电位器RP*1及电压跟随器N7 加在PI调节器N8 的同相输入端，与电流给定信号Ugi 、电流反馈信号NIf 联合作用于N8 构成的PI调节器，以获得合适的缓降外特性。 特点： 1、外拖的拐点随着焊接电流的大小而改变，适应性强。 2、调节电位器RP*1，使拐点电压及外拖特性斜率发生变化，从而控制短路电流。 电流、电压信号检测的结果可以用于反馈控制获得电源所需的外特性形状，也可以用于电源动态特性以及波形控制等，还可以用于过压、过流保护控制等。因此，电源输出电流、电压的信号检测与信号处理是电子控制弧焊电源中的基本环节。 5.2.3 电流、电压信号的检测 霍尔元件法 互感器法测量电流 取样电阻法测电流、电压 检测方法 （1）串联电阻检测电流 该方法的特点及应用： 方法简单、易实现; 信号不失真、相应速度快; （2）并联电阻检测电压 主要应用在小容量电源，以及要求不高的场合。 信号较弱，抗干扰能力差; 主电路与控制电路不隔离。 * 合肥工业大学材料学院 李萌盛 《弧焊设备及控制技术》 电子控制型 电磁控制型 机械调节型 弧焊变压器 弧焊变压器 直流弧焊发电机 硅弧焊整流器 晶闸管整流式弧焊电源 脉冲弧焊电源 逆变式弧焊电源 电源主电路输出功率的大小及输出波形受电子电路的支配，两种电路的连接结点是大功率的半导体器件。 5.4 电子控制弧焊电源的动态特性控制 5.3 电子控制弧焊电源的调节特性 5.2 外特性控制 5.1 电力半导体器件 IGBT (绝缘栅晶体管) 场效应晶体管 (MOSFET) 晶体管(三极管) GTR 晶闸管 (SCR) 晶闸管简称可控硅，广泛应用于药皮焊条手工电弧焊、埋弧焊、钨极气体保护焊、等离子弧焊和熔化极气体保护焊等焊接方法的整流式弧焊电源中。 5.1.1 晶闸管 晶闸管的结构 晶闸管的典型电路及控制原理 晶闸管的伏安特性 晶闸管整流器的主要特点 平板式 晶闸管结构与符号 晶闸管的结构 螺栓式 模块式 阴极 K 阳极 A 控制极 (门极)G 晶闸管导通和关断条件为： 1）当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极G承受何种电压，晶闸管均处于阻断状态。 2）当晶闸管承受正向阳极电压时，仅在门极G承受正向电压的情况下晶闸管才能导通。 3）晶闸管导通后，只要仍有一定的正向阳极电压，不论门极G电压如何，它仍维持导通。 4）晶闸管在导通情况下，当主回路电压（或电流）减小到接近零，或者对它施加一个反向电压，晶闸管会自然关断或被强迫关断。 图5-3 晶闸管的典型电路 晶闸管的典型电路及其工作原理 图5-4 晶