动能习题汇总(重庆大学理论力学习题).pptVIP

习题14.7： 解：运动分析 14―16 如图所示，均质圆盘半径为r，质量为m1，可绕 固定水平轴O转动。重物A的质量为m2，BC为弹簧，且位置水 平，刚度系数为k，OC=e ，当OC铅直时系统平衡。 求A物受到微小干扰而作上下微小振动时，系统的周期。 14―16 ，均质圆盘半径为r，质量为m1，重物A的质量为m2， 刚度系数为k，OC=e ，系统平衡时OC铅直,求A物作上下微小 振动时，系统的周期。 习题14－24 放置于水平面 的图示行星齿轮机构。已知行星齿轮节圆半径为r，质量为m1，可视为均质圆盘。均质曲柄OO1受不变力矩M的作用而绕固定轴O转动，并带动行星齿轮O1在固定水平齿轮O上滚动。 习题14－24解 开始时，整个系统处于静止，所以T1=0。 当曲柄转过角f时，设曲柄的角速度为w1，动齿轮中心的速度为v1 ，动齿轮的角速度为w2，则系统在位置时的动能为 解：设曲柄的角速度为ω ， P点为AB杆速度瞬心，故 解：设曲柄的角速度为ω ，P点为AB杆速度瞬心，故 习题14-28解 解：取杆AB与圆柱A为质点系 习题14-28解 根据质点系的动能定理 ，得 习题14-28解 习题14-28解 解：以整个系统为研究对象 解：以整个系统为研究对象 解：以整个系统为研究对象 由式（1），得： 解得： 习题14.30 用动能定理求解 习题14.30 用动能定理求解 习题14.34 圆管的质量为m1，半径为R，以初角速度w0绕铅直轴转动。管内有质量为m 2 的小球，由静止开始自A处下落， 习题14－34 管质量m1，转动惯量J，半径R，w0 ；小球质量m 2 ， 3、设小球到达B处时圆管的角速度w1 4、小球对管的速度（由动能定理） 在B处 作用于系统上的力所作的功为 （2）求物C上绳的拉力T1 （3）求滚子A上绳的拉力T2和轴承B处的反力XB、YB 根据质心运动定理 4）求滚子A和斜面的摩擦力F和摩擦系数的最小值fmin 习题13-33 如图所示系统，物块A质量为m1，沿楔块的斜面下降，借绕过滑轮的绳索使质量为m2的物体B上升。斜面与水平面成a角，滑轮的质量和各处摩擦均忽略不计。求楔块作用于地板凸出部分D处的水平压力。 解：设物块A 由静止 开始下滑，某瞬时其速度为v， 画运动分析图和受力图 ， 列动力学方程： 解：设物块A 由静止开始下滑，某瞬时其速度为v，画运动分析图和受力图 ，列动力学方程： 即 例3： 解： 作用在系统上所有力所作的功 取定滑轮B为研究对象：受力分析，运动分析 由 得 解得 得 并注意质心的加速度 解得 取滚子A为研究对象：受力分析，运动分析 建立相对质心的转动微分方程 由 得 等式两边对时间求导得 等式两边对时间求导得 由质心运动定理 图示三棱柱A沿三棱柱B的光滑斜面滑动，A和B各重P和Q，三棱柱B的斜面与水平面成α角。如开始时物系静止，求运动时三棱柱B的加速度。忽略摩擦。 以两三棱柱为质点系 受力分析 运动分析 由受力分析可知 开始时物系静止， 从 位置时，力的功为 质点系的动能 其中 习题14-28解 两边同时对时间t求导，整理得 得 14-29: 重物A质量m1，系在绳子上，绳子跨过固定滑轮D，并绕在鼓轮B上，如图所示。由于重物下降，带动了轮C，使它沿水平轨道滚动而不滑动。设鼓轮B半径为r，轮C的半径为R，两者固连在一起，总质量为m2，对于其水平轴O的回转半径为ρ。求重物A的加速度a。轮D质量不计。 I为速度瞬心 求重物A的加速度a。轮D质量不计。 根据质点系的动能定理 ，得 习题14-29解 求重物A的加速度a。轮D质量不计。 根据质点系的动能定理 ，得 习题14-29解 I为速度瞬心 习题14-29解 建立坐标系Ixy, x y 列平面运动微分方程 习题14-29解 由式（4）、（6）、（3），得： 将式（6）、（7）代入式（5），得： 习题14-29解 习题14-29解 系统动能 系统动能 习题14.32 长为l ， 质量为m 的均质直杆，初瞬时直立于光滑的桌面上。当杆无初速度地倾倒后，求质心的速度（用杆的倾角? 和质心的位置表达）。 解：由于水平方向不受外力，且初始静止，故质心C铅垂下降。由于约束反力不作功, 主动力为有势力，因此可用机械能守恒定律求解。 由机械能守恒定律： 将　　　　　代入上式，化简后得 初瞬时： 任一