浅析自动化技术在动车组车窗安装的研究.PDF

》》 科研发展 浅析自动化技术在动车组车窗安装的研究 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 安春雷 魏京利 孙笃玲 李晓伟 李 丰 随着我国科学技术的快速发展，机械制造业有着不同方面的发展方向。本文介绍了先进制造技术在动车组车窗安装领域的研究和应用，指明动车组车窗 【摘要】 安装领域的发展方向。 自动化；动车组；车窗 【关键词】 1.引言 (2)定位方案的有效性实验研究：验证 安装过程。 随着高速铁路的快速发展，对车辆运 当玻璃及车窗位置变化时，采用三维扫描技 4.3 机器人涂胶实验过程 行的可靠性和舒适性要求越来越高，特别是 术能否对它们进行重新定位； 涂胶过程主要做了三个方面的实验，一 近年来众多新兴科学技术的涌现，如控制论 (3)涂胶过程进行实验研究：验证用机 是涂胶参数的调整，主要包括机器人速度、 和自动化技术；计算机和信息论；激光技术 器人进行涂胶的效果。 控制气缸的气压流量；二是玻璃安装后，机 和光导纤维等等，急剧地改变着人类的劳动 4.1 机器人自动装玻璃实验过程 器人在车窗上的涂胶过程实验；三是机器人 方式和生活方式。在提高劳动生产率、降低 此过程主要包括机器人自动抓玻璃过 自动涂胶空路径过程实验： 劳动强度、改善产品质量、降低生产制造成 程及机器人自动装玻璃过程，具体如图1所 (1)不同参数的涂胶实验：主要是在平 本、缩短生产周期等大背景下，传统的组装 示： 板上，通过改变气缸控制气压流量来观察涂 制造工艺已不能满足现代高速动车组的组装 胶效果。 要求。因此，研究开发机械化、自动化组装 (2)机器人在车窗上的涂胶实验，结果 装备及现代化检测技术是势在必行的趋势。 如图2所示： 动车组车窗的组装性能是衡量动车车辆 质量的重要指标之一，玻璃安装过程是动车 组组装的重要环节。目前主要由人工完成， 人工在此过程的作业存在效率低、劳动强度 大等问题，特别是随着高铁事业的快速发 展，对车辆的需求越大越大，人工作业的问 题越来越突出。在提高生产效率、保证产品 质量的基础上，开发自动化安装技术具有重 图1 机器人装玻璃过程 要的现实意义。 通过机器人自动化装玻璃过程来看，只 2.系统方案设计 要合理设计吸盘就能够自动抓起玻璃；在自 车窗自动化安装系统主要包括机器人 动安装过程中，由于玻璃与车窗之间的间隙 的控制系统(主控PLC)、机器人视觉定位系 较小，而且各自都有一定的变形，为了保障 统，抓取系统及自动涂胶系统。 安装过程的安全，在机器人达到玻璃安装位 (1)主控PLC：控制安装系统的整体运 置时，需要由人工先确认一下；然后再通知 图2 机器人涂胶过程 行； 机器人自动装玻璃。 通过实验结果来看，涂胶结果不是太理 (2)触摸屏：显示系统在各个工位的动 4.2 三维扫描定位实验过程 想，主要原因是手动胶枪采用气缸推动变成 作及机器人的工作状态；显示系统的输出、 针对这个过程，具体做了以下几个方面 自动胶枪，这种简易的涂胶工具出胶速度不 输入状况；显示系统的异常内容，并且能够 的实验： 均匀，导致涂出的胶粗细不均；后续如采用 指出故障点；对系统的异常内容进行记录； (1)玻璃位置发生变化，经过扫描重新 先进的自动涂胶设备，应该能保证涂胶的均 (3)机器人控制器：控制机器人的运 定位后，评估机器人是否还能正确抓取玻璃 匀