汽车EPS机械转向系统的研究与分析及探究.pdfVIP

学兔兔 汽车 E PS机械转向系统的研究与分析 口 王 胜 口 杨 强 1．陕西广播电视大学工程管理系 西安 710068 2．北方华山机电设备公司 西安 710043 摘 要：在电动助力转向系统(EPS)机械转向系统的数学模型以及三维模型的基础上，采用Simulink进行模拟仿真， 研究了其机械转向系统在PD控制下力阶跃输入时不同 、 对齿轮齿条位移输出的影响，以及在角正弦输入下不同输 入角频率的机械转向系统的位移输出。 关键词：电动助力转向系统 机械传动 Simulink仿真 中图分类号：TH132．4；U463．4 文献标识码：A 文章编号：1000—4998f2011)08—0036—04 电动助力 转 向系统 EPS (Electric Power Steering 变化 。 System)是近年来 出现的一类新型动力转 向系统 ，它使 综合 以上假设 ，由负载产生 的作用力 可表示 用 电动机 的动力帮助驾驶员进行转 向。EPS系统是在 为 ： 原有机械转向系统的基础上增加电动机、传感器 、控制 = T( ，k，w,p) r+ (1) 器和减速器等部件后组成的汽车转 向系统…。机械转 式 中： 随转 向横拉杆位移 的增 大而近似弹性增 向系统以驾驶员的体力作为转 向能源 ．由转向操纵机 大 ，回正弹性 系数 K 主要受 车速 的影 响 ，是车速的 构 、转 向器和转 向传动机构 3大部分组成。要研究 EPS 函数 ，另外弹性 系数与 刚度 k、旋绕 比 W、所受的载荷 系统的特性 ，首先应对汽车机械转 向系统 的结构和动 P也有关系 ， 为路面变化对系统 的干扰 。在实际中， 力学特征予 以研究[2]。本文针对典型的汽车机械转 向 作为一随机信号加入到系统 中，使计算更接近实际 系统进行了研究 ，分析了其结构组成和动态特性并提 情况[3,43。 出了新 的观点 。 采用齿轮齿条式机械转向系统 ．驾驶员的转 向力 矩是通过一个齿轮齿条传递到转向横拉杆上，系统模 1 机械转向系统数学模型的建立 型如图 1和图 2所示 。 1．1 EPS机械 转 向 系统 考虑在汽车行驶条件和环境(车速和路况等)不改 变 ，驾驶员不过快操纵方向盘的情况下 ，忽略转 向系统 的间隙特性 ，对转向系统负载特性提出以下几点假设 ： ①转向系统需要克服一个弹性力，该力与转向横拉杆 的位移成正比；②转向系统的摩擦力和轮胎与地面接 触部分的摩擦力仅与横拉杆位移的导数成正 比，与其 高阶导数无关；③环境与条件改变时，特别是车速变化 时，①中涉及的弹性系数和②中涉及的摩擦因数发生 收稿日期：2011年2月 [6]Zigbee Alliance．ZigBee Specification V1．0 [z]．ZigBee met Electronics，2009，55(2)：422—430． Alliance，2005． [9]Junguo Zhang，Wenbin Li，Zhifeng Xia，et a1．T