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线性系统根轨迹图
第四章 线性系统的根轨迹图
思考题
4-1 已知反馈控制系统的传递函数为：
当K从时，试概略绘制根轨迹图，并求取重级点对应的K值。
讨论题
4-1 概略绘制下列多项式的根轨迹图：
4-2 单位反馈系统的开环传递函数为：
已知单位阶跃输入下，系统稳态误差，试绘制系统的根轨迹图。
4-3 已知系统开环传递函数
点（-1.75+j0.829）在根轨迹上，试作系统的根轨迹图
作业题
4-1 设单位反馈控制系统的开环传递函数
试用解析法绘出从零变到无穷时的闭环根轨迹图，并判断下列点是否在根轨迹上：
（－２＋ｊ０）， （０＋ｊ１）， （－３＋ｊ２）
4-2 设单位反馈控制系统的开环传递函数
试用解析法绘出开环增益K从零增加到无穷时的闭环根轨迹图。
4-3 已知开环零、极点分布如图4-1所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图。
图4-1 开环零、极点分布图
4-4 设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：
(1)
（2）
4-5 已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角)：
（１）
（２） 。
4-6 设单位反馈控制系统的开环传递函数如下，要求：
确定 产生纯虚根为±ｊ1的ｚ值和值。
4-7 设单位反馈系统的开环传递函数为
其根轨迹图见图4-2。试从数学上证明：复数根轨迹部分是以(-2，j0)为圆心，以为半径的一个圆。
图4-2 系统根轨迹图
4-8 已知开环传递函数为
试概略画出闭环系统根轨迹图。
4-9 设单位反馈控制系统的开环传递函数
要求：
(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)；
(2) 确定系统的临界稳定开环增益Kｃ；
(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。
4-10 一单位反馈系统，其开环传递函数
试用根轨迹法计算闭环系统根的位置。
4-11 试绘出下列多项式方程的根轨迹
4-12 设系统开环传递函数如下，试画出b从零变到无穷时的根轨迹图。
(1)
（２）
4-13 设控制系统的结构图如图4-3所示,试概略绘制其根轨迹图。
图4-3 控制系统
4-14 设单位反馈控制系统的开环传递函数
试绘制其根轨迹图，并求出使系统产生重实根和纯虚根的值。
4-15 设控制系统开环传递函数为
试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图，并指出它们的稳定情况有何不同?
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