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第五章线性系统的频域分析法习题
第五章 线性系统的频域分析法
5-1 设闭环系统稳定，闭环传递函数为 ( s) ，试根据频率特性的定义证明：系统输入信号为余弦函
数 r (t ) A cos( t ) 时，系统的稳态输出为
css (t ) A | ( j ) |cos[ t ( j )] 。
证明：根据三角定理，输入信号可表示为 ( ) sin( 90 )
r t A t ，
根据频率特性的定义，有 ( ) | ( ) |sin[ ( ) 90 ] ，
css t A j t j
根据三角定理，得证： css (t ) A | ( j ) | cos[ t ( j )] 。
5-2 若系统的单位阶跃响应
4t 9t
c(t ) 1 1.8e 0.8e ，
试确定系统的频率特性。
36 1 36 36
解： C (s) 2 ， G(s) 2 ， G( j ) ；
s 13s 36 s s 13s 36 (4 j )(9 j )
36
| G( j ) | 2 1/ 2 2 1/ 2 ， G ( j ) arctan arctan 。
(16 ) (81 ) 4 9
4t 9t 36
或： ( ) ( ) 7.2( ) ； G (s) L[ g (t )] ；
g t c t e e 2
s 13s 36
5-3 设系统如下图所示，试确定输入信号
R(s) E(s) 1 C(s)
r (t ) sin(t 30 ) cos(2t 45 )
_ s 1
作用下，系统的稳态误差 ess (t ) 。
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