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1 机械维修基本知识 1.1 机械故障概论 1.1.1 故障的含义及类型 ⑴故障的含义 通常，把机械设备在运行过程中， 丧失或降低其规定的功能以及不能继续可 靠运行的现象称为故障。 机械故障表现在结构上， 主要是零件的损坏和零件之间装配关系的破坏， 如 零件变形、断裂，配合松弛，紧固装置松动和失效等。 从系统的观点来看， 故障包括两层含义： 一是机械系统偏离正常功能， 它的 形成原因主要是因为机械系统的工作条件 （包括零部件）不正常而产生的， 可以 通过参数调节， 或零部件修复又能恢复到正常功能； 二是功能失效， 是指系统连 续偏离正常功能，且其程度不断加剧， 是机械设备基本功能不能保证 （称为失效）。 一般零件失效可以更换，关键零件失效往往导致整机功能丧失。 ⑵故障的类型 故障可以按其性质、状态的不同分为以下几种类型： ①按发生故障的时间分为突发性故障和渐进性故障 突发性故障是由于各种意外的内部原因、 偶然的外部影响或者共同作用所导 致的故障，其特点具有偶然性。 渐进性故障是由于零件在工作过程中存在的磨损、 腐蚀、疲劳和老化等现象 的延伸而逐渐发展形成， 其特点是发生的概率与使用时间有关， 随之时间的推移 故障现象逐步显现，尤其是到了机器有效寿命的后期就更加明显的表现出来。 ②按发生故障的状况分为实际故障和潜在故障 实际故障是指机械在工作过程中已经表现出工作能力明显下降或完全丧失 的现象。实际故障一般可以通过操作者的直接感受或测定其输出技术参数判断出 来。由于这种故障使设备丧失有应有的功能，故也常称作功能故障。 潜在故障是指机器的正常功能逐步消退， 但还没有明显的故障显现， 它和渐 进性故障密切相关。潜在故障的继续最终将导致实际故障的发生。 ③按发生故障的原因分为事故性故障和自然故障 事故性故障是由于使用中维护不足、 调整不当， 以及违反操作规程或在制造 和修复时使用了不合格的零件和材料引起的。 事故性故障往往是由于人的因素所 导致的，所以属于人为故障，应当通过加大管理力度的办法加以避免。 自然故障是机器在使用过程中， 由于各种自然因素的影响而引发的故障。 客 观地讲， 自然故障虽不可避免， 但只要认识了各种损坏形式的原因和规律， 采取 相应措施， 提高维护管理水平， 就可以延长机器的使用寿命， 避免重大事故的发 生。 1.1.2 故障的特点 机器的运行过程是一个动态过程。 同时，机械的故障表现形式随机械设备的 不同而各不相同， 即使是同一型号的机械设备， 由于装配、 安装和调试及工作条 件的差异，往往表现出不同的工况状态和故障形式，但是它们具有共同的特点， 即机械及系统故障大部分具有随机性。 所以，研究机械系统工作状态和故障的基 本出发点就是必须遵循随即过程的基本原理。 机械及机械系统故障的基本特点归纳起来可以概括为两点： ⑴故障发生的随机性 这里所说的随机性包含两个方面的含义： 一是在在不同时刻的观测数据是不 可重复的， 即现时刻的工况状态和过去某一时刻没有变化或相同， 只能理解为其 观测值在统计意义上没有显著的差别；二是表征机器工况的特征值不是不变的， 而是在一定范围内变化的。 ⑵机械设备故障的多层次性 机械设