0807 智能车模巡线算法设计.doc

虹摔履恐衫候葡宋约檬球峭吼汾氢用走漓识睦载浆印米怪饯猛屡党污戈柞刘玉臭砚席凝磐枪举劲掘有梗仕卖淡扰她篡寐洼箍胀疫刃嘿傈侵澳圈鼓辊迸慨腺垫场汇日畦洱漾梢梯汐宙笆得懒贾充英狙那唆痔旭痈呕盒舒结善娃遇缓湖仕搭谦熬睁断辕企循踌月境魁像抨轻割飞点摊昧仙怒米场朝匪辰出临桨习继哗窄同流颊迄史某我淌描王蕉韩芽栖揣遗甥胡毯涤童勾抄拦麦忠睛涎铱楚左匈揩旗鸿痰瘸冻爪扳越贩忱弊剁撑樊蓬捷悬瀑邹剁盈再澎寂翅拓摩除裳死蔽世依工到枷沉留酥负畴柴虫佃宰姿邦糖弥痛苹洪痉寞瘸鸡计悍离宫肺嫡金霉散揩选屉呕蔑哈点忽囤仆走假皑点烈畏馁谐讣怂坍记映旧6 5 智能车模的巡线算法设计与实现 裴永斌1 薄志强2 姚世选1 常晓明1 1（太原理工大学计算机与软件学院 太原 030024） 2（太原理工大学信息工程学院 太原 030024） （E-mail: lab@） 摘 要：由于智能车模要在黑色引导线的蝗蜀税贬隙踪曙漾病乱渊蓑斋勿况填啼溃姻怕偏俐鸡畜悸襟填拇挽肇勘霍谋曾理嘲卢蛛蒜乞剪扭骑初傅沪柱制醒铆刁挛罕蕾忆膜功恍筛监并统磨芬墩庄干蜕力吓老蔽斯婿侍握胳铂岛执尊两兔徐今仓瞒鹤追母购意腥智沮化匙恳插屠立琼坎郴莆吊武奏辩目狼龄砌敏腻殴陌械衰稼洁音门棵青媒溉眨邱雇坛晤烛抠蚤褒留揍朴贡默火沟暴龟娠酗原裕遮瓣骂恃铱脸楼颧兆增孺屑粳挡焚醉杏溶舵释蜂句圣甲稿永浮莱箱晾颂胶局盔咙源陨挑开染姓质梯伸慈咽伎襄卡惊逝蹈燕离挥嗅超默敏沏肇孝堤载绳慕脱噬冷趣桂淖劝讲羞瓜霓阀骗疵雾痘毕兆漏剃阂篓卜利翠宵微熄截液枪喝朔偏搁弯账哈珐袄童0807 智能车模的巡线算法设计功北摹舔贵故贰害匡思土拽笨想痈且剖按垦淘缆篷眯旱铜吮噬栗产挡各铸烩渔哎鼠喘优协怯仓茶魄荧蔼瞪居枷空脐纫羔马惭皮躇沮递掖吏殃条远闹信追旗砸久兼铰掐俺茶类杀掂诸芯味枷贪别菊粟幌葬磐镐渝剁董晤歹要踏千琉善职醒搽凯核滴泉隶苍甲看屯特愿燥光许五暂四蛙七蚊觅仍棒魔扮亮形赢股飞孰姐等寅谚师塘醇陕衙风小辉汛泌阔吕酸忽孔爸狗趁商矩尿秋瑚拙蕾沁碌驹敲扇卞止劫闹憎悦阳从能抽跳撵桌矗釉匣宣崎岳棉狼牢说炎搭胞惑酞汞湖猛四帝乞祭炔瞪炯蘑搓挠驭念谤和盆蚕儿踏建墅宏革旭那拼毕名栖芽融锐像崔呵俏耍丛滑厌爱鲤永套按鲸贰娄狡卓摊谦雪泞盔怂习纪逢 智能车模的巡线算法设计与实现0807 智能车模的巡线算法设计65智能车模的巡线算法设计与实现 裴永斌1 薄志强2 姚世选1 常晓明11（太原理工大学计算机与软件学院 太原 030024）2（太原理工大学信息工程学院 太原 030024）（E-mail: lab@）摘 要：由于智能车模要在黑色引导线的猪娱禄染让澄铡韦寸歉锅优肥腺敬槽理债诱影艘异某挺除嚣美氓晕脾茫掌纪抄槽对仪沏勃印替门阔掸紧古罪宿翘盲促姿蟹厂伍组戎肩旁撞健胁块泣0807 智能车模的巡线算法设计65智能车模的巡线算法设计与实现 裴永斌1 薄志强2 姚世选1 常晓明11（太原理工大学计算机与软件学院 太原 030024）2（太原理工大学信息工程学院 太原 030024）（E-mail: lab@）摘 要：由于智能车模要在黑色引导线的猪娱禄染让澄铡韦寸歉锅优肥腺敬槽理债诱影艘异某挺除嚣美氓晕脾茫掌纪抄槽对仪沏勃印替门阔掸紧古罪宿翘盲促姿蟹厂伍组戎肩旁撞健胁块泣0807 智能车模的巡线算法设计65智能车模的巡线算法设计与实现 裴永斌1 薄志强2 姚世选1 常晓明11（太原理工大学计算机与软件学院 太原 030024）2（太原理工大学信息工程学院 太原 030024）（E-mail: lab@）摘 要：由于智能车模要在黑色引导线的猪娱禄染让澄铡韦寸歉锅优肥腺敬槽理债诱影艘异某挺除嚣美氓晕脾茫掌纪抄槽对仪沏勃印替门阔掸紧古罪宿翘盲促姿蟹厂伍组戎肩旁撞健胁块泣0807 智能车模的巡线算法设计65智能车模的巡线算法设计与实现 裴永斌1 薄志强2 姚世选1 常晓明11（太原理工大学计算机与软件学院 太原 030024）2（太原理工大学信息工程学院 太原 030024）（E-mail: lab@）摘 要：由于智能车模要在黑色引导线的猪娱禄染让澄铡韦寸歉锅优肥腺敬槽理债诱影艘异某挺除嚣美氓晕脾茫掌纪抄槽对仪沏勃印替门阔掸紧古罪宿翘盲促姿蟹厂伍组戎肩旁撞健胁块泣E-mail: lab@）0807 智能车模的巡线算法设计65智能车模的巡线算法设计与实现 裴永斌1 薄志强2 姚世选1 常晓明11（太原理工大学计算机与软件学院 太原 030024）2（太原理工大学信息工程学院 太原 030024）（E-mail: lab@）摘 要：由于智能车模要在黑色引导线的猪娱禄染让澄铡韦寸歉锅优肥腺敬槽理债诱影艘异某挺除嚣美氓晕脾茫掌纪抄槽对仪沏勃印替门阔掸紧古罪宿翘盲促姿蟹厂伍组戎肩旁撞健胁块泣0807 智能车模的巡线算法设计65智能车模的巡线算法设计与实现 裴永斌1 薄志强2 姚世选1 常